論文の概要: PuzzlePoles: Cylindrical Fiducial Markers Based on the PuzzleBoard Pattern

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.19448v1
• Date: Tue, 18 Nov 2025 12:30:15 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-26 17:37:03.990498
• Title: PuzzlePoles: Cylindrical Fiducial Markers Based on the PuzzleBoard Pattern
• Title（参考訳）: PuzzlePoles:PuzzleBoardパターンに基づく円筒型フィデューシャルマーカー
• Authors: Juri Zach, Peer Stelldinger,
• Abstract要約: PuzzlePoleは円筒形のマーカーであり、360度表示方向からの信頼性の高い認識とポーズ推定を可能にする。 このデザインは、ロボットナビゲーションやSLAMから具体的なインターフェイスまで、さまざまな自律システムのシナリオに展開するための柔軟性を提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
• Abstract: Reliable perception of the environment is a key enabler for autonomous systems, where calibration and localization tasks often rely on robust visual markers. We introduce the PuzzlePole, a new type of fiducial markers derived from the recently proposed PuzzleBoard calibration pattern. The PuzzlePole is a cylindrical marker, enabling reliable recognition and pose estimation from 360° viewing direction. By leveraging the unique combinatorial structure of the PuzzleBoard pattern, PuzzlePoles provide a high accuracy in localization and orientation while being robust to occlusions. The design offers flexibility for deployment in diverse autonomous systems scenarios, ranging from robot navigation and SLAM to tangible interfaces.
• Abstract（参考訳）: 環境に対する信頼性の高い認識は、キャリブレーションとローカライゼーションタスクがしばしば堅牢な視覚マーカーに依存する自律システムにとって重要な実現手段である。 我々は、最近提案されたPuzzleBoardキャリブレーションパターンから派生した新しいタイプのフィデューシャルマーカーであるPuzzlePoleを紹介する。 PuzzlePoleは円筒形のマーカーで、360度からの認識とポーズ推定を可能にする。 PuzzleBoardパターンのユニークな組合せ構造を利用することで、PuzzlePolesはオクルージョンに対して堅牢でありながら、ローカライゼーションと向きの精度が高い。 このデザインは、ロボットナビゲーションやSLAMから具体的なインターフェイスまで、さまざまな自律システムのシナリオに展開するための柔軟性を提供する。

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