論文の概要: Out-of-Distribution Segmentation via Wasserstein-Based Evidential Uncertainty
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.11373v1
- Date: Fri, 12 Dec 2025 08:36:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-15 15:48:11.70483
- Title: Out-of-Distribution Segmentation via Wasserstein-Based Evidential Uncertainty
- Title(参考訳): ワッサーシュタインに基づく証拠不確実性による分布外セグメンテーション
- Authors: Arnold Brosch, Abdelrahman Eldesokey, Michael Felsberg, Kira Maag,
- Abstract要約: 確率的単純度幾何を尊重しながら分布距離をキャプチャするワッサーシュタイン損失を用いたエビデンスセグメンテーションフレームワークを提案する。
提案手法は,不確実性に基づくアプローチに比べてOODセグメンテーション性能が向上する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.45768202733885
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Deep neural networks achieve superior performance in semantic segmentation, but are limited to a predefined set of classes, which leads to failures when they encounter unknown objects in open-world scenarios. Recognizing and segmenting these out-of-distribution (OOD) objects is crucial for safety-critical applications such as automated driving. In this work, we present an evidence segmentation framework using a Wasserstein loss, which captures distributional distances while respecting the probability simplex geometry. Combined with Kullback-Leibler regularization and Dice structural consistency terms, our approach leads to improved OOD segmentation performance compared to uncertainty-based approaches.
- Abstract(参考訳): ディープニューラルネットワークはセマンティックセグメンテーションにおいて優れたパフォーマンスを達成するが、事前に定義されたクラスのセットに制限されるため、オープンワールドシナリオで未知のオブジェクトに遭遇した場合に障害が発生する。
これらのアウト・オブ・ディストリビューション(OOD)オブジェクトの認識とセグメンテーションは、自動化運転のような安全クリティカルなアプリケーションには不可欠である。
本稿では,確率的単純度幾何を尊重しながら分布距離をキャプチャするワッサーシュタイン損失を用いたエビデンスセグメンテーションフレームワークを提案する。
Kullback-Leibler正規化とDice構造整合項を組み合わせることで,不確実性に基づくアプローチに比べてOODセグメンテーション性能が向上する。
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