論文の概要: Causal Structure Learning for Dynamical Systems with Theoretical Score Analysis
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.14361v1
- Date: Tue, 16 Dec 2025 12:41:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-17 16:49:26.715752
- Title: Causal Structure Learning for Dynamical Systems with Theoretical Score Analysis
- Title(参考訳): 理論的スコア解析による力学系の因果構造学習
- Authors: Nicholas Tagliapietra, Katharina Ensinger, Christoph Zimmer, Osman Mian,
- Abstract要約: 現実世界のシステムは根底にある因果関係に従って連続的に進化するが、そのダイナミクスはしばしば不明である。
動的システムにおける因果発見の新しい手法であるCaDyTを提案する。
実験の結果,CaDyTは定期的に,不規則にサンプリングされたデータに対して,最先端の手法よりも優れていた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.847876045564289
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Real world systems evolve in continuous-time according to their underlying causal relationships, yet their dynamics are often unknown. Existing approaches to learning such dynamics typically either discretize time -- leading to poor performance on irregularly sampled data -- or ignore the underlying causality. We propose CaDyT, a novel method for causal discovery on dynamical systems addressing both these challenges. In contrast to state-of-the-art causal discovery methods that model the problem using discrete-time Dynamic Bayesian networks, our formulation is grounded in Difference-based causal models, which allow milder assumptions for modeling the continuous nature of the system. CaDyT leverages exact Gaussian Process inference for modeling the continuous-time dynamics which is more aligned with the underlying dynamical process. We propose a practical instantiation that identifies the causal structure via a greedy search guided by the Algorithmic Markov Condition and Minimum Description Length principle. Our experiments show that CaDyT outperforms state-of-the-art methods on both regularly and irregularly-sampled data, discovering causal networks closer to the true underlying dynamics.
- Abstract(参考訳): 現実世界のシステムは根底にある因果関係に従って連続的に進化するが、そのダイナミクスはしばしば不明である。
このようなダイナミクスを学習するための既存のアプローチは、通常、時間(不規則にサンプリングされたデータのパフォーマンス低下につながる)を区別するか、根底にある因果関係を無視します。
本稿では,これらの課題に対処する動的システムの因果発見手法であるCaDyTを提案する。
離散時間動的ベイズネットワークを用いて問題をモデル化する最先端因果探索法とは対照的に,我々の定式化は差分に基づく因果モデルに基づいており,システムの連続的な性質をモデル化するための軽度な仮定が可能である。
CaDyTは、基礎となる動的プロセスとより整合した連続時間力学をモデル化するために、正確なガウス過程推論を利用する。
本稿では,アルゴリズムマルコフ条件と最小記述長原理によって導かれる欲求探索により,因果構造を識別する実用的なインスタンス化を提案する。
実験の結果,CaDyTは定常的および不規則にサンプリングされたデータに対して最先端の手法より優れており,真の基盤となるダイナミックスに近い因果ネットワークが発見された。
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