論文の概要: Flexible Camera Calibration using a Collimator System

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.16113v1
• Date: Thu, 18 Dec 2025 03:06:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-19 18:10:31.892342
• Title: Flexible Camera Calibration using a Collimator System
• Title（参考訳）: コリメータシステムを用いたフレキシブルカメラキャリブレーション
• Authors: Shunkun Liang, Banglei Guan, Zhenbao Yu, Dongcai Tan, Pengju Sun, Zibin Liu, Qifeng Yu, Yang Shang,
• Abstract要約: カメラキャリブレーションは、フォトグラメトリーと3D視覚応用において重要なステップである。 本稿では,コリメータシステムを用いたカメラキャリブレーション手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 18.010375923765913
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Camera calibration is a crucial step in photogrammetry and 3D vision applications. This paper introduces a novel camera calibration method using a designed collimator system. Our collimator system provides a reliable and controllable calibration environment for the camera. Exploiting the unique optical geometry property of our collimator system, we introduce an angle invariance constraint and further prove that the relative motion between the calibration target and camera conforms to a spherical motion model. This constraint reduces the original 6DOF relative motion between target and camera to a 3DOF pure rotation motion. Using spherical motion constraint, a closed-form linear solver for multiple images and a minimal solver for two images are proposed for camera calibration. Furthermore, we propose a single collimator image calibration algorithm based on the angle invariance constraint. This algorithm eliminates the requirement for camera motion, providing a novel solution for flexible and fast calibration. The performance of our method is evaluated in both synthetic and real-world experiments, which verify the feasibility of calibration using the collimator system and demonstrate that our method is superior to existing baseline methods. Demo code is available at https://github.com/LiangSK98/CollimatorCalibration
• Abstract（参考訳）: カメラキャリブレーションは、フォトグラメトリーと3D視覚応用において重要なステップである。 本稿では,コリメータシステムを用いたカメラキャリブレーション手法を提案する。 我々のコリメータシステムは、カメラの信頼性と制御可能なキャリブレーション環境を提供する。 我々はコリメータシステムのユニークな光学的幾何学的性質をエクスプロイトし、角度不変の制約を導入し、キャリブレーション対象とカメラの間の相対運動が球運動モデルに従うことを証明した。 この制約により、ターゲットとカメラの間の元の6DOF相対運動が3DOF純粋な回転運動に減少する。 球面運動制約を用いて,複数の画像に対する閉形式線形解法と2つの画像に対する最小解法をカメラキャリブレーションのために提案する。 さらに,角度不変制約に基づく単一のコリメータ画像校正アルゴリズムを提案する。 このアルゴリズムはカメラの動きの要求をなくし、フレキシブルで高速なキャリブレーションのための新しい解決策を提供する。 本研究では,コリメータシステムによるキャリブレーションの有効性を検証し,本手法が既存のベースライン法よりも優れていることを示す。 デモコードはhttps://github.com/LiangSK98/CollimatorCalibrationで公開されている。

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