Fugu-MT 論文翻訳(概要): From 2D to 3D terrain-following area coverage path planning

論文の概要: From 2D to 3D terrain-following area coverage path planning

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.00614v1
Date: Fri, 02 Jan 2026 09:00:48 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.606696
Title: From 2D to 3D terrain-following area coverage path planning
Title（参考訳）: 2次元から3次元の地形追従型地域被覆路計画
Authors: Mogens Plessen,
Abstract要約: 3次元地形追従面積被覆経路計画法を提案する。 i)機械の作業幅に等しい距離で局所的に離れた複数の隣接経路を生成し、(ii)地形上の特定の作業高さに等しい投射距離に同時に浮かんでいる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Abstract: An algorithm for 3D terrain-following area coverage path planning is presented. Multiple adjacent paths are generated that are (i) locally apart from each other by a distance equal to the working width of a machinery, while (ii) simultaneously floating at a projection distance equal to a specific working height above the terrain. The complexities of the algorithm in comparison to its 2D equivalent are highlighted. These include uniformly spaced elevation data generation using an Inverse Distance Weighting-approach and a local search. Area coverage path planning results for real-world 3D data within an agricultural context are presented to validate the algorithm.
Abstract（参考訳）: 3次元地形追従面積被覆経路計画法を提案する。隣接する複数の経路が生成される一機械の作業幅に等しい距離で互いに局所的に離れていること (二)同時に、地形上の特定の作業高さに匹敵する投射距離に浮かぶこと。アルゴリズムの複雑さと2次元の等価性は強調される。これには、Inverse Distance Weighting-approachとローカルサーチを用いた一様間隔の標高データ生成が含まれる。農業環境における実世界の3Dデータに対するエリアカバレッジパス計画結果を提示し,アルゴリズムの有効性を検証した。

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