論文の概要: Crane Lowering Guidance Using a Attachable Camera Module for Driver Vision Support

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.11026v2
• Date: Wed, 11 Feb 2026 14:10:32 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.807042
• Title: Crane Lowering Guidance Using a Attachable Camera Module for Driver Vision Support
• Title（参考訳）: ドライバービジョン支援のためのアタッチブルカメラモジュールを用いたクレーン下降誘導
• Authors: HyoJae Kang, SunWoo Ahn, InGyu Choi, GeonYeong Go, KunWoo Son, Min-Sung Kang,
• Abstract要約: 本研究はクレーン運転の低下段階に着目した。 このフェーズでは、一定の課題が存在し、負荷は着陸地点のオペレーターの視界を妨害する。 提案システムは,吸込カップを介して直接荷重に取付けるように設計されたカメラモジュールを内蔵する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.030786914102688592
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Cranes have long been essential equipment for lifting and placing heavy loads in construction projects. This study focuses on the lowering phase of crane operation, the stage in which the load is moved to the desired location. During this phase, a constant challenge exists: the load obstructs the operator's view of the landing point. As a result, operators traditionally have to rely on verbal or gestural instructions from ground personnel, which significantly impacts site safety. To alleviate this constraint, the proposed system incorporates a attachable camera module designed to be attached directly to the load via a suction cup. This module houses a single-board computer, battery, and compact camera. After installation, it streams and processes images of the ground directly below the load in real time to generate installation guidance. Simultaneously, this guidance is transmitted to and monitored by a host computer. Preliminary experiments were conducted by attaching this module to a test object, confirming the feasibility of real-time image acquisition and transmission. This approach has the potential to significantly improve safety on construction sites by providing crane operators with an instant visual reference of hidden landing zones.
• Abstract（参考訳）: クレーンは長い間、建設計画に重荷を積むのに欠かせない装備であった。 本研究は, クレーン動作の低下段階, 荷重を所望の場所に移動させる段階に着目した。 このフェーズでは、一定の課題が存在し、負荷は着陸地点のオペレーターの視界を妨害する。 結果として、オペレーターは伝統的に、地上の職員からの口頭または口頭での指示に頼る必要があり、サイトの安全性に大きな影響を及ぼす。 この制約を緩和するため,提案システムでは,吸込カップを介して直接荷重に取付けるように設計されたカメラモジュールが組み込まれている。 このモジュールにはシングルボードコンピュータ、バッテリー、コンパクトカメラが内蔵されている。 インストール後、リアルタイムに地面の画像をストリームして処理し、インストールガイダンスを生成する。 同時に、このガイダンスはホストコンピュータに送信され、監視される。 このモジュールをテストオブジェクトにアタッチし,リアルタイム画像取得と送信の可能性を確認することで,予備実験を行った。 この手法は、クレーンオペレーターに隠れた着陸ゾーンの視覚的参照を提供することで、建設現場の安全性を著しく向上させる可能性がある。

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