論文の概要: From Shallow Waters to Mariana Trench: A Survey of Bio-inspired Underwater Soft Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.12353v1
- Date: Sun, 18 Jan 2026 11:10:19 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.824683
- Title: From Shallow Waters to Mariana Trench: A Survey of Bio-inspired Underwater Soft Robots
- Title（参考訳）: 浅瀬からマリアナ海溝:バイオインスパイアされた水中ソフトロボットの調査
- Authors: Jie Wang, Peng Du, Yiyuan Zhang, Zhexin Xie, Cecilia Laschi,
- Abstract要約: 水中ロボットは極端な水圧に悩まされ、しばしば水中の生態系に騒音や損傷を引き起こす。
バイオインスパイアされたソフトロボットは、これらの課題に対処するために水生生物からインスピレーションを得ている。
生物にインスパイアされたソフトロボットは、海洋探査の有望な分野として登場した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.01323517613348
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Sample Exploring the ocean environment holds profound significance in areas such as resource exploration and ecological protection. Underwater robots struggle with extreme water pressure and often cause noise and damage to the underwater ecosystem, while bio-inspired soft robots draw inspiration from aquatic creatures to address these challenges. These bio-inspired approaches enable robots to withstand high water pressure, minimize drag, operate with efficient manipulation and sensing systems, and interact with the environment in an eco-friendly manner. Consequently, bio-inspired soft robots have emerged as a promising field for ocean exploration. This paper reviews recent advancements in underwater bio-inspired soft robots, analyses their design considerations when facing different desired functions, bio-inspirations, ambient pressure, temperature, light, and biodiversity , and finally explores the progression from bio-inspired principles to practical applications in the field and suggests potential directions for developing the next generation of underwater soft robots.
- Abstract（参考訳）: サンプル 海洋環境の探索は、資源探査や生態保護といった分野において重要な意味を持つ。
水中ロボットは極度の水圧に悩まされ、しばしば水中の生態系にノイズや損傷を与え、バイオインスパイアされたソフトロボットはこれらの課題に対処するために水生生物からインスピレーションを得ている。
これらのバイオインスパイアされたアプローチは、ロボットが高圧に耐え、ドラッグを最小限にし、効率的な操作とセンシングシステムで操作し、環境とエコフレンドリーな方法で対話することを可能にする。
その結果、生物にインスパイアされたソフトロボットが海洋探査の有望な分野として出現した。
本報告では, 水中生物刺激型ソフトロボットの最近の進歩を概観し, 生物吸入, 環境圧力, 温度, 光, 生物多様性の異なる機能に直面する際の設計上の考慮事項を考察し, 生物刺激型原理から応用分野への展開, 次世代水中ソフトロボットの開発に向けた潜在的方向性について考察する。
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