論文の概要: Near-Light Color Photometric Stereo for mono-Chromaticity non-lambertian surface

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.12666v1
• Date: Mon, 19 Jan 2026 02:26:08 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-01-21 22:47:22.732779
• Title: Near-Light Color Photometric Stereo for mono-Chromaticity non-lambertian surface
• Title（参考訳）: 単色非ランベルト面に対する近光色測光ステレオ
• Authors: Zonglin Li, Jieji Ren, Shuangfan Zhou, Heng Guo, Jinnuo Zhang, Jiang Zhou, Boxin Shi, Zhanyu Ma, Guoying Gu,
• Abstract要約: 本稿では,一色性の仮定の下で,ニューラル暗黙表現を深度とBRDFモデリングに活用するフレームワークを提案する。 合成および実世界の両方のデータセットに対する実験により,本手法が高精度で堅牢な表面再構成を実現することを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 67.4383975650003
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Color photometric stereo enables single-shot surface reconstruction, extending conventional photometric stereo that requires multiple images of a static scene under varying illumination to dynamic scenarios. However, most existing approaches assume ideal distant lighting and Lambertian reflectance, leaving more practical near-light conditions and non-Lambertian surfaces underexplored. To overcome this limitation, we propose a framework that leverages neural implicit representations for depth and BRDF modeling under the assumption of mono-chromaticity (uniform chromaticity and homogeneous material), which alleviates the inherent ill-posedness of color photometric stereo and allows for detailed surface recovery from just one image. Furthermore, we design a compact optical tactile sensor to validate our approach. Experiments on both synthetic and real-world datasets demonstrate that our method achieves accurate and robust surface reconstruction.
• Abstract（参考訳）: カラー測光ステレオはシングルショット表面の再構成を可能にし、動的シナリオへの照明の異なる静的シーンの複数の画像を必要とする従来の測光ステレオを拡張している。 しかし、既存のほとんどのアプローチは理想的な遠光とランバート反射を前提としており、より実用的な近光条件と非ランバート面が未探索のまま残されている。 この制限を克服するため,単色性(均一色度,均一色度)を前提として,深度に対する暗黙的表現とBRDFモデリングを利用したフレームワークを提案する。 さらに,我々のアプローチを検証するために,小型な光触覚センサを設計する。 合成および実世界の両方のデータセットに対する実験により,本手法が高精度かつ堅牢な表面再構成を実現することを示す。

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