論文の概要: Whether We Care, How We Reason: The Dual Role of Anthropomorphism and Moral Foundations in Robot Abuse
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.19826v1
- Date: Tue, 27 Jan 2026 17:34:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-30 05:28:09.495474
- Title: Whether We Care, How We Reason: The Dual Role of Anthropomorphism and Moral Foundations in Robot Abuse
- Title(参考訳): ロボット乱用における人類多型と道徳的基礎の二重的役割
- Authors: Fan Yang, Renkai Ma, Yaxin Hu, Lingyao Li,
- Abstract要約: 本研究では,ロボットの乱用に対する人為的レベルと道徳的基礎がどう反応するかを検討した。
その結果、人間同型は、人間がロボットに対する道徳的配慮を延長するかどうかを判断し、道徳的基礎は、そのような配慮をどう考えるかを形成することが明らかとなった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.376222111441399
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: As robots become increasingly integrated into daily life, understanding responses to robot mistreatment carries important ethical and design implications. This mixed-methods study (N = 201) examined how anthropomorphic levels and moral foundations shape reactions to robot abuse. Participants viewed videos depicting physical mistreatment of robots varying in humanness (Spider, Twofoot, Humanoid) and completed measures assessing moral foundations, anger, and social distance. Results revealed that anthropomorphism determines whether people extend moral consideration to robots, while moral foundations shape how they reason about such consideration. Qualitative analysis revealed distinct reasoning patterns: low-progressivism individuals employed character-based judgments, while high-progressivism individuals engaged in future-oriented moral deliberation. Findings offer implications for robot design and policy communication.
- Abstract(参考訳): ロボットが日々の生活に統合されるにつれて、ロボットの誤った扱いに対する反応を理解することは、重要な倫理的・デザイン的な意味を持つ。
この混合メソドス研究(N = 201)は、ロボットの乱用に対する人為的レベルと道徳的基礎がどのように反応を形作るかを検討した。
参加者は、人間性(スパイダー、ツーフット、ヒューマノイド)の異なるロボットの身体的虐待を描写したビデオを見て、道徳的基礎、怒り、社会的距離を計測した。
その結果、人間同型は、人間がロボットに対する道徳的配慮を延長するかどうかを判断し、道徳的基礎は、そのような配慮をどう考えるかを形成することが明らかとなった。
質的分析では、低進歩主義の個人は性格に基づく判断を採用し、高進歩主義の個人は将来志向の道徳的熟考に従事した。
発見はロボット設計と政策コミュニケーションに影響を及ぼす。
関連論文リスト
- Designing for Difference: How Human Characteristics Shape Perceptions of Collaborative Robots [8.095309110037315]
反社会的ロボット行動は一貫して最低と評価され、高齢者とのコラボレーションはより敏感な評価を導いた。
これらの結果は、人間の特徴と相互作用パラダイムの両方が協調ロボットの受容性に影響を与えることを示唆している。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-07-22T11:36:08Z) - Social Robots for People with Dementia: A Literature Review on Deception from Design to Perception [12.140026676198401]
知覚印象に影響を及ぼす可能性のある4つの重要なデザインキューカテゴリを同定する。
認知症を持つ人は、しばしば生物学的、社会的、精神的な能力がロボットに帰属する。
既存のロボットの騙しの定義は、しばしば哲学的あるいは行動主義的な前提に当てはまる。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-07-01T17:12:40Z) - HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation [50.616995671367704]
そこで本研究では,人型ロボットが器用な手を備えた,高次元シミュレーション型ロボット学習ベンチマークHumanoidBenchを提案する。
その結果,現在最先端の強化学習アルゴリズムがほとんどのタスクに支障をきたすのに対して,階層的学習アプローチはロバストな低レベルポリシーに支えられた場合,優れた性能を達成できることがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-15T17:45:44Z) - Aligning Robot and Human Representations [50.070982136315784]
ロボット工学における現在の表現学習アプローチは、表現アライメントの目的がいかにうまく達成されているかの観点から研究されるべきである。
問題を数学的に定義し、その鍵となるデシダータを同定し、この形式主義の中に現在の方法を置く。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-02-03T18:59:55Z) - Robots with Different Embodiments Can Express and Influence Carefulness
in Object Manipulation [104.5440430194206]
本研究では,2つのロボットによるコミュニケーション意図による物体操作の知覚について検討する。
ロボットの動きを設計し,物体の搬送時に注意を喚起するか否かを判断した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-08-03T13:26:52Z) - Understanding a Robot's Guiding Ethical Principles via Automatically
Generated Explanations [4.393037165265444]
我々は、ユーザーが計画について提案し、自動的に生成された対照的な説明を受けられるように、既存の倫理的枠組みを構築している。
ユーザスタディの結果は、生成された説明は、ロボットの計画の根底にある倫理的原則を理解するのに役立つことを示唆している。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-06-20T22:55:00Z) - Data-driven emotional body language generation for social robotics [58.88028813371423]
社会ロボティクスでは、人間型ロボットに感情の身体的表現を生成する能力を与えることで、人間とロボットの相互作用とコラボレーションを改善することができる。
我々は、手作業で設計されたいくつかの身体表現から学習する深層学習データ駆動フレームワークを実装した。
評価実験の結果, 生成した表現の人間同型とアニマシーは手作りの表現と異なる認識が得られなかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-02T09:21:39Z) - Explain yourself! Effects of Explanations in Human-Robot Interaction [10.389325878657697]
ロボット決定の説明は、ユーザーの知覚に影響を与え、信頼性を正当化し、信頼を高める。
ロボットが人間の知覚に与える影響は、まだ十分に研究されていない。
本研究は、人間とロボットの相互作用を説明する必要性と可能性を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-09T15:54:27Z) - Enabling Morally Sensitive Robotic Clarification Requests [2.4505259300326334]
説明要求の反射的な生成は ロボットに彼らの道徳的配置を 誤解させる可能性がある
我々は、曖昧な人間の発話のそれぞれの潜在的な曖昧さについて道徳的推論を行うことで解決法を提案する。
そして,本手法を人体実験により評価し,本手法が2つの懸念事項を改善できることを示唆した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-16T22:12:35Z) - Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers [50.91803283297065]
本稿では,ロボットが人間に遭遇するロボットのハンドオーバに対するアプローチを提案する。
対象物をさまざまな手形やポーズで保持する典型的な方法をカバーする,人間の把握データセットを収集する。
本稿では,検出した把握位置と手の位置に応じて人手から対象物を取り出す計画実行手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-12T19:58:03Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。