論文の概要: An Integer Linear Programming Approach to Geometrically Consistent Partial-Partial Shape Matching
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.06590v1
- Date: Fri, 06 Feb 2026 10:34:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-09 22:18:26.357257
- Title: An Integer Linear Programming Approach to Geometrically Consistent Partial-Partial Shape Matching
- Title(参考訳): 幾何学的一貫した部分部分形状マッチングに対する整数線形計画法
- Authors: Viktoria Ehm, Paul Roetzer, Florian Bernard, Daniel Cremers,
- Abstract要約: 部分部分的な形状マッチングの課題に対処するために特別に設計された最初の整数線形プログラミング手法を導入する。
提案手法は, 一致誤差と滑らかさの両面から, 高品質なマッチング結果を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 69.56116761337786
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The task of establishing correspondences between two 3D shapes is a long-standing challenge in computer vision. While numerous studies address full-full and partial-full 3D shape matching, only a limited number of works have explored the partial-partial setting, very likely due to its unique challenges: we must compute accurate correspondences while at the same time find the unknown overlapping region. Nevertheless, partial-partial 3D shape matching reflects the most realistic setting, as in many real-world cases, such as 3D scanning, shapes are only partially observable. In this work, we introduce the first integer linear programming approach specifically designed to address the distinctive challenges of partial-partial shape matching. Our method leverages geometric consistency as a strong prior, enabling both robust estimation of the overlapping region and computation of neighbourhood-preserving correspondences. We empirically demonstrate that our approach achieves high-quality matching results both in terms of matching error and smoothness. Moreover, we show that our method is more scalable than previous formalisms.
- Abstract(参考訳): 2つの3次元形状の対応を確立するという課題は、コンピュータビジョンにおける長年の課題である。
フルフィルとパーシャルフルの3次元形状マッチングについて多くの研究がなされているが、その独特な課題により、部分部分的な設定を探索する研究は限られている。
それでも、部分的な3D形状マッチングは最も現実的な設定を反映しており、3Dスキャンのような現実世界の多くのケースでは、形状は部分的にしか観察できない。
本研究では,部分的な部分的な形状マッチングの難しさに対処するために,最初の整数線形プログラミング手法を提案する。
提案手法は,重なり合う領域の頑健な推定と近傍保存対応の計算を両立させる。
提案手法は, 一致誤差と滑らかさの両面から, 高品質なマッチング結果が得られることを実証的に実証した。
さらに,本手法は従来の形式よりも拡張性が高いことを示す。
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