論文の概要: A Survey of Medical Drones from Flight Dynamics, Guidance, Navigation, and Control Perspectives

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.06969v1
• Date: Mon, 05 Jan 2026 00:45:07 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-30 05:13:27.464955
• Title: A Survey of Medical Drones from Flight Dynamics, Guidance, Navigation, and Control Perspectives
• Title（参考訳）: 航空力学・誘導・航法・制御から見た医療用ドローンの実態調査
• Authors: Roshan Kumar Chhetri, Sarocha Jetawatthana, Thanakorn Khamvilai,
• Abstract要約: 本稿では,飛行力学,誘導,ナビゲーション,制御(GNC)システムの観点から,医療用ドローンのレビューを行う。 まず、医用航空輸送ミッションの要件と、適切な無人航空システム(UAS)の構成について議論する。 次に、ペイロードコンテナの設計と最適化に対処し、供給と全体の飛行ダイナミクスにその影響を及ぼします。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The integration of drones into the medical field has revolutionized healthcare delivery by enabling rapid transportation of medical supplies, organs, and even emergency assistance in remote or disaster-stricken areas. While other survey papers focus on the healthcare supply chain, operations, and medical emergency response aspects, this paper provides a comprehensive review of medical drones from the perspectives of flight dynamics and guidance, navigation, and control (GNC) systems. We first discuss the medical aerial delivery mission requirements and suitable uncrewed aerial system (UAS) configurations. We then address payload container design and optimization, and its effect on supplies and overall flight dynamics. We also explore the fundamental principles of GNC in the context of medical drone operations, highlighting key challenges arising from vibration, air temperature, pressure, and humidity, which affect the quality of medical supplies. The paper examines various GNC algorithms that can mitigate these challenges, as well as the algorithms' limitations. With these considerations, this survey aims to provide insights into optimizing GNC frameworks for medical drones, emphasizing research gaps and directions to improve real-world healthcare applications.
• Abstract（参考訳）: 医療分野へのドローンの統合は、医療物資や臓器の迅速な輸送を可能にし、遠隔地や災害に苦しむ地域で緊急支援を行うことによって、医療提供に革命をもたらした。 他の調査論文では、医療サプライチェーン、オペレーション、医療緊急対応の側面に焦点が当てられているが、本稿は、飛行力学、誘導、ナビゲーション、制御(GNC)システムの観点から、医療用ドローンの包括的なレビューを提供する。 まず、医用航空輸送ミッションの要件と、適切な無人航空システム(UAS)の構成について議論する。 次に、ペイロードコンテナの設計と最適化に対処し、供給と全体の飛行ダイナミクスにその影響を及ぼします。 また、医療用ドローンの運用におけるGNCの基本原理についても検討し、医療用品の品質に影響を及ぼす振動、空気温度、圧力、湿度から生じる重要な課題を強調した。 本稿では,これらの課題とアルゴリズムの限界を緩和する様々なGNCアルゴリズムについて検討する。 これらの考察により、医療用ドローンのGNCフレームワークの最適化に関する洞察を提供し、実際の医療応用を改善するための研究のギャップと方向性を強調することを目的としている。

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