論文の概要: Survey of Design Paradigms for Social Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.20556v1
• Date: Tue, 30 Jul 2024 05:22:31 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-31 18:19:06.897039
• Title: Survey of Design Paradigms for Social Robots
• Title（参考訳）: 社会ロボットの設計パラダイムに関する調査
• Authors: Rita Frieske, Xiaoyu Mo, Yini Fang, Jay Nieles, Bertram E. Shi,
• Abstract要約: ソーシャルロボットはマルチモーダルコミュニケーションを活用し、音声、表情、ジェスチャーを取り入れ、ユーザのエンゲージメントと感情的サポートを強化する。 社会ロボットの設計パラダイムの理解は、システムの複雑さと特定のタスクに調整する必要性によって妨げられている。 本稿では、社会ロボット設計パラダイムを構造化し、それらを認知アーキテクチャ、役割デザインモデル、言語モデル、コミュニケーションフロー、アクティビティシステムモデル、統合デザインモデルに分類する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.618592615516901
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: The demand for social robots in fields like healthcare, education, and entertainment increases due to their emotional adaptation features. These robots leverage multimodal communication, incorporating speech, facial expressions, and gestures to enhance user engagement and emotional support. The understanding of design paradigms of social robots is obstructed by the complexity of the system and the necessity to tune it to a specific task. This article provides a structured review of social robot design paradigms, categorizing them into cognitive architectures, role design models, linguistic models, communication flow, activity system models, and integrated design models. By breaking down the articles on social robot design and application based on these paradigms, we highlight the strengths and areas for improvement in current approaches. We further propose our original integrated design model that combines the most important aspects of the design of social robots. Our approach shows the importance of integrating operational, communicational, and emotional dimensions to create more adaptive and empathetic interactions between robots and humans.
• Abstract（参考訳）: 医療、教育、エンターテイメントといった分野における社会ロボットの需要は、その感情的な適応性によって増大する。 これらのロボットはマルチモーダルコミュニケーションを活用し、音声、表情、ジェスチャーを取り入れ、ユーザのエンゲージメントと感情的サポートを高める。 社会ロボットの設計パラダイムの理解は、システムの複雑さと特定のタスクに調整する必要性によって妨げられている。 本稿では、社会ロボット設計パラダイムを構造化し、それらを認知アーキテクチャ、役割デザインモデル、言語モデル、コミュニケーションフロー、アクティビティシステムモデル、統合デザインモデルに分類する。 これらのパラダイムに基づく社会ロボット設計と応用に関する論文を分解し、現状のアプローチを改善するための強みと領域を強調した。 さらに,社会ロボットの設計の最も重要な側面を組み合わさった,独自の統合デザインモデルを提案する。 我々のアプローチは、ロボットと人間のより適応的で共感的な相互作用を生み出すために、操作的、コミュニケーション的、感情的な次元を統合することの重要性を示している。

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