論文の概要: Transforming Policy-Car Swerving for Mitigating Stop-and-Go Traffic Waves: A Practice-Oriented Jam-Absorption Driving Strategy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.10234v1
- Date: Tue, 10 Feb 2026 19:23:50 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-12 21:44:01.252213
- Title: Transforming Policy-Car Swerving for Mitigating Stop-and-Go Traffic Waves: A Practice-Oriented Jam-Absorption Driving Strategy
- Title（参考訳）: ストップ・アンド・ゴーの交通波緩和のためのトランスフォーミングポリシー-カー・スワービング--実践指向ジャム吸収駆動戦略
- Authors: Zhengbing He,
- Abstract要約: JAD (Jam-absorption driving) は, ストップ・アンド・ゴー波の伝播防止のための潜在的手法として提案されている。
本稿では,SVDD-JAD(Single-Vehicle Two-Detector Jam-Absorption Driving)問題を導入し,実用的JAD戦略を提案する。
提案手法は, 二次波を発生させることなく, ストップ・アンド・ゴー波の伝搬を効果的に抑制できることを示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.834151820282663
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Stop-and-go waves, as a major form of freeway traffic congestion, cause severe and long-lasting adverse effects, including reduced traffic efficiency, increased driving risks, and higher vehicle emissions. Amongst the highway traffic management strategies, jam-absorption driving (JAD), in which a dedicated vehicle performs "slow-in" and "fast-out" maneuvers before being captured by a stop-and-go wave, has been proposed as a potential method for preventing the propagation of such waves. However, most existing JAD strategies remain impractical mainly due to the lack of discussion regarding implementation vehicles and operational conditions. Inspired by real-world observations of police-car swerving behavior, this paper first introduces a Single-Vehicle Two-Detector Jam-Absorption Driving (SVDD-JAD) problem, and then proposes a practical JAD strategy that transforms such behavior into a maneuver capable of suppressing the propagation of an isolated stop-and-go wave. Five key parameters that significantly affect the proposed strategy, namely, JAD speed, inflow traffic speed, wave width, wave speed, and in-wave speed, are identified and systematically analyzed. Using a SUMO-based simulation as an illustrative example, we further demonstrate how these parameters can be measured in practice with two stationary roadside traffic detectors. The results show that the proposed JAD strategy successfully suppresses the propagation of a stop-and-go wave, without triggering a secondary wave. This paper is expected to take a significant step toward making JAD practical, advancing it from a theoretical concept to a feasible and implementable strategy. To promote reproducibility in the transportation domain, we have also open-sourced all the code on our GitHub repository https://github.com/gotrafficgo.
- Abstract（参考訳）: 高速道路の交通渋滞の主要な形態であるストップ・アンド・ゴー波は、交通効率の低下、運転リスクの増加、自動車の排気量の増加など、重篤で長期にわたる悪影響を引き起こす。
幹線道路交通管理戦略の1つとして,専用車両がストップ・アンド・ゴー波に捕捉される前に「スローイン」および「ファストアウト」操作を行うジャム吸収駆動(JAD)が提案されている。
しかし、既存のJAD戦略の大部分は、実装車両や運用条件に関する議論が欠如していることから、実行不可能なままである。
警察車両の走行行動の現実的な観察から着想を得た本論文では,まず,単一車両のJam-Absorption Driving (SVDD-JAD) 問題を導入し,分離した停止波の伝搬を抑制できる操作に変形する現実的なJAD戦略を提案する。
提案した戦略,すなわちJAD速度,流入交通速度,波幅,波幅,波内速度に大きく影響する5つの重要なパラメータを同定し,体系的に解析した。
実例としてSUMOを用いたシミュレーションを用いて,2つの静止路側交通検知器を用いて,これらのパラメータを実際に測定する方法を実証する。
提案手法は, 二次波を発生させることなく, ストップ・アンド・ゴー波の伝搬を効果的に抑制できることを示す。
本稿では,JADの実用化に向けて重要な一歩を踏み出し,理論概念から実現可能かつ実現可能な戦略へと前進させることが期待されている。
トランスポートドメインの再現性を促進するため、GitHubリポジトリ https://github.com/gotrafficgo.com/gotrafficgo.comで、すべてのコードをオープンソース化しました。
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