論文の概要: Free-Flying Crew Cooperative Robots on the ISS: A Joint Review of Astrobee, CIMON, and Int-Ball Operations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.10686v1
- Date: Wed, 11 Feb 2026 09:40:02 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.358085
- Title: Free-Flying Crew Cooperative Robots on the ISS: A Joint Review of Astrobee, CIMON, and Int-Ball Operations
- Title（参考訳）: ISSで自由飛行するクルー協力型ロボット:アストローブとCIMONとInt-Ballの共同研究
- Authors: Seiko Piotr Yamaguchi, Andres Mora Vargas, Till Eisenberg, Christian Rogon, Tatsuya Yamamoto, Shona Inoue, Christoph Kössl, Brian Coltin, Trey Smith, Jose V. Benavides,
- Abstract要約: 船内自由飛行ロボットは、宇宙飛行士と並んで作業しながら、人間の宇宙飛行における様々な作業を支援することが期待されている。
例えば、NASAのアストローブ、DLRのCIMON、JAXAのInt-Ballは国際宇宙ステーションに配備されている。
本稿では,これらのロボットの共有体験を共同で分析し,開発・運用チームメンバーが共著した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.3357866555589295
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Intra-vehicular free-flying robots are anticipated to support various work in human spaceflight while working side-by-side with astronauts. Such example of robots includes NASA's Astrobee, DLR's CIMON, and JAXA's Int-Ball, which are deployed on the International Space Station. This paper presents the first joint analyses of these robot's shared experiences, co-authored by their development and operation team members. Despite the different origins and design philosophies, the development and operations of these platforms encountered various convergences. Hence, this paper presents a detailed overview of these robots, presenting their objectives, design, and onboard operations. Hence, joint lessons learned across the lifecycle are presented, from design to on-orbit operations. These lessons learned are anticipated to serve for future development and research as design recommendations.
- Abstract（参考訳）: 船内自由飛行ロボットは、宇宙飛行士と並んで作業しながら、人間の宇宙飛行における様々な作業を支援することが期待されている。
例えば、NASAのアストローブ、DLRのCIMON、JAXAのInt-Ballは国際宇宙ステーションに配備されている。
本稿では,これらのロボットの共有体験を共同で分析し,開発・運用チームメンバーが共著した。
異なる起源と設計哲学にもかかわらず、これらのプラットフォームの開発と運用は様々な収束に遭遇した。
そこで本研究では,これらのロボットの目的,設計,搭載動作について概説する。
したがって、ライフサイクル全体で学んだ共同レッスンが、設計から軌道上でのオペレーションまで提示される。
これらの教訓は将来の開発や研究にデザインレコメンデーションとして役立つことが期待されている。
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