Fugu-MT 論文翻訳(概要): Design and Biomechanical Evaluation of a Lightweight Low-Complexity Soft Bilateral Ankle Exoskeleton

論文の概要: Design and Biomechanical Evaluation of a Lightweight Low-Complexity Soft Bilateral Ankle Exoskeleton

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.18569v1
Date: Fri, 20 Feb 2026 19:16:54 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.606737
Title: Design and Biomechanical Evaluation of a Lightweight Low-Complexity Soft Bilateral Ankle Exoskeleton
Title（参考訳）: 軽量低複雑さ軟両足関節外骨格の設計と生体力学的評価
Authors: Josée Mallah, Zakii Javed, Zafer Azak, Thomas Stone, Luigi G. Occhipinti,
Abstract要約: 足関節屈曲支援のための軽量で低複雑で軟質な両足関節外骨格を, 靴に装着可能な靴アタッチメントデザインで提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.7046417074932257
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: Many people could benefit from exoskeleton assistance during gait, for either medical or nonmedical purposes. But exoskeletons bring added mass and structure, which in turn require compensating for. In this work, we present a lightweight, low-complexity, soft bilateral ankle exoskeleton for plantarflexion assistance, with a shoe attachment design that can be mounted on top of any pair of shoes. Experimental tests show no significant difference in lower limb kinematics and kinetics when wearing the exoskeleton in zero-torque mode relative to not wearing an exoskeleton, showing that our device does not obstruct healthy gait, and proving it as a compliant and comfortable device, promising to provide effective assistance. Hence, a control system was developed, and additional tests are underway.
Abstract（参考訳）: 多くの人が歩行中の外骨格補助の恩恵を受けることができ、医療目的または非医療目的のどちらかである。しかし、エキソスケトンは質量と構造を付加し、それによって補う必要がある。本研究は, 足関節屈曲支援のための軽量で低複雑で軟質な両足首外骨格について述べる。実験では,エキソスケルトンを装着していない場合と比較して,エキソスケルトンをゼロトルクモードで装着する場合,下肢運動学と運動学に有意な差は認められなかった。そのため、制御システムが開発され、追加のテストが進行中である。

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