Fugu-MT 論文翻訳(概要): Bimanual XR Specification of Relative and Absolute Assembly Hierarchies for Teleoperation

論文の概要: Bimanual XR Specification of Relative and Absolute Assembly Hierarchies for Teleoperation

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.01495v1
Date: Mon, 02 Mar 2026 06:07:09 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.816006
Title: Bimanual XR Specification of Relative and Absolute Assembly Hierarchies for Teleoperation
Title（参考訳）: 遠隔操作のための相対的および絶対的アセンブリ階層の2次元XR仕様
Authors: Benjamin Yang, Xichen He, Charlie Zou, Jen-Shuo Liu, Barbara Tversky, Steven Feiner,
Abstract要約: 本稿では,リモートアセンブリタスクを相対的および絶対的オブジェクト制約の階層として指定するための,双方向なXRインタラクション手法を提案する。相対群は、ロボットソフトウェアが選択した場所に構築できるサブアセンブリを、ユーザによって強制されるのではなく、効率よく指定する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.9489348489048575
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We present a bimanual XR interaction approach for specifying remote assembly tasks as hierarchies of relative and absolute object constraints that specify high-level teleoperation goals for robots. Grabbing one object in each hand creates a constraint group (visualized as a hull) and groups can be nested into hierarchies. Each group can be relative (with a robot-specifiable 6DoF pose) or absolute (with an author-specified fixed 6DoF pose) in relation to its parent. A relative group specifies a subassembly that can be constructed at a location chosen by the robot software for efficiency rather than mandated by the user.
Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボットの遠隔操作目標を規定する相対的および絶対的対象制約の階層として,リモートアセンブリタスクを指定するための双方向XRインタラクション手法を提案する。各手で1つのオブジェクトをグラビングすると、制約群(船体として視覚化される)が生成され、グループは階層にネストできる。各グループは、親に対して相対的(ロボットが指定した6DoFのポーズ)または絶対的(作者が指定した6DoFのポーズ)である。相対群は、ロボットソフトウェアが選択した場所に構築できるサブアセンブリを、ユーザによって強制されるのではなく、効率よく指定する。

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