論文の概要: Rethinking the Role of Collaborative Robots in Rehabilitation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.05252v1
• Date: Thu, 05 Mar 2026 15:06:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.939582
• Title: Rethinking the Role of Collaborative Robots in Rehabilitation
• Title（参考訳）: リハビリテーションにおける協調型ロボットの役割の再考
• Authors: Vivek Gupte, Shalutha Rajapakshe, Emmanuel Senft,
• Abstract要約: セラピストとPuPTをセラピーの前後で支援する役割を想像し,コボットの範囲を拡大することを提案する。 ユーザ状態の理解の促進、安全性の確保、コボットをセラピストのワークフローに統合することなど、これらの役割を実現する上での課題を強調します。 この見解は、HRIコミュニティの助力ロボティクスの進歩から引き出す新しい研究の疑問と機会を開く。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0195618602298684
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Current research on collaborative robots (cobots) in physical rehabilitation largely focuses on repeated motion training for people undergoing physical therapy (PuPT), even though these sessions include phases that could benefit from robotic collaboration and assistance. Meanwhile, access to physical therapy remains limited for people with disabilities and chronic illnesses. Cobots could support both PuPT and therapists, and improve access to therapy, yet their broader potential remains underexplored. We propose extending the scope of cobots by imagining their role in assisting therapists and PuPT before, during, and after a therapy session. We discuss how cobot assistance may lift access barriers by promoting ability-based therapy design and helping therapists manage their time and effort. Finally, we highlight challenges to realizing these roles, including advancing user-state understanding, ensuring safety, and integrating cobots into therapists' workflow. This view opens new research questions and opportunities to draw from the HRI community's advances in assistive robotics.
• Abstract（参考訳）: 身体リハビリテーションにおける協調ロボット(コボット)の現在の研究は、ロボットの協調と支援の恩恵を受ける段階を含むにもかかわらず、身体療法を受ける人々のための反復的な運動訓練に主に焦点を当てている。 一方、身体療法へのアクセスは、障害者や慢性疾患に限られている。 コボットは、PuPTとセラピストの両方をサポートし、治療へのアクセスを改善することができる。 セラピストとPuPTをセラピーの前後で支援する役割を想像し,コボットの範囲を拡大することを提案する。 我々は,コボット支援が,能力に基づくセラピー設計を促進し,セラピストの時間と労力の管理を支援することによって,アクセス障壁を緩和する方法について論じる。 最後に、ユーザ状態の理解の促進、安全性の確保、コボットをセラピストのワークフローに統合することなど、これらの役割を実現する上での課題を強調します。 この見解は、HRIコミュニティの助力ロボティクスの進歩から引き出す新しい研究の疑問と機会を開く。

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