論文の概要: Co-STAR: Cognitive Stimulation Therapy by an Autonomous Robot for Dementia -- A One-Week In-Home Study
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.05709v1
- Date: Tue, 07 Jul 2026 00:19:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-08 21:24:51.354845
- Title: Co-STAR: Cognitive Stimulation Therapy by an Autonomous Robot for Dementia -- A One-Week In-Home Study
- Title（参考訳）: Co-STAR:認知刺激療法のための自律型認知ロボット
- Abstract要約: 在宅での認知刺激療法(CST)を自律的に実施できる社会ロボットを開発し,展開した。
本研究は,セッション開始をしばしば支援し,時には活動に参加する家族の重要役割を強調した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5156484100374058
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Cognitive therapies have been shown to enhance the quality of life and well-being of people living with dementia (PwDs). However, their use remains limited due to a shortage of trained professionals and the significant time and training required of informal caregivers. To address this gap, we developed and deployed a social robot capable of autonomously delivering cognitive stimulation therapy (CST) in the home. Nine PwDs participated in a one-week ($7$ days) study that involved daily robot-led sessions. Participants engaged positively with the system, completing nearly half of the scheduled sessions, an adherence rate higher than typically observed in caregiver-led CST. Our findings also highlight the crucial role of family members, who often supported session initiation and occasionally joined the activities, enriching the interactions. This work demonstrates the feasibility and potential of socially assistive robots to deliver in-home cognitive therapy, offering a scalable approach to extend access to dementia care.
- Abstract（参考訳）: 認知療法は、認知症患者(PwDs)の生活の質と幸福を高めることが示されている。
しかし、訓練された専門職の不足や、非公式の介護者に必要なかなりの時間と訓練のために使用は制限されている。
このギャップに対処するため,我々は,認知刺激療法(CST)を在宅で自律的に実施できる社会ロボットを開発し,展開した。
9人のPwDが1週間(7ドル)の研究に参加し、毎日ロボット主導のセッションを行った。
参加者はシステムに積極的に関与し、スケジュールされたセッションの半分近くを完了した。
また,セッション開始を支持し,時には活動に参加し,交流を深める家族の役割も強調した。
この研究は、在宅認知療法を実現するための社会的支援ロボットの可能性と可能性を実証し、認知症ケアへのアクセスを拡大するためのスケーラブルなアプローチを提供する。
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