論文の概要: Directing the Robot: Scaffolding Creative Human-AI-Robot Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.07748v1
• Date: Sun, 08 Mar 2026 17:49:38 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:42.067983
• Title: Directing the Robot: Scaffolding Creative Human-AI-Robot Interaction
• Title（参考訳）: ロボットを監督する:創造的な人間-AI-ロボットのインタラクション
• Authors: Jordan Aiko Deja, Isidro Butaslac, Nicko Reginio Caluya, Maheshya Weerasinghe,
• Abstract要約: 人間のAIとロボットの相互作用の多くは、性能と効率の面から成り立っており、協力者ではなく人間を監督者として位置づけている。 本稿では,ロボットとのAIインタラクションを足場として再フレーミングすることを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6502315310699116
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: Robots are moving beyond industrial settings into creative, educational, and public environments where interaction is open-ended and improvisational. Yet much of human-AI-robot interaction remains framed around performance and efficiency, positioning humans as supervisors rather than collaborators. We propose a re-framing of AI interaction with robots as scaffolding: infrastructure that enables humans to shape robotic behaviour over time while remaining meaningfully in control. Through scenarios from creative practice, learning-by-teaching, and embodied interaction, we illustrate how humans can act as executive directors, defining intent and steering revisions, while AI mediates between human expression and robotic execution. We outline design and evaluation implications that foreground creativity, agency, and flow. Finally, we discuss open challenges in social, scalable, and mission-critical contexts. We invite the community to rethink interacting with Robots and AI not as autonomy, but as sustained support for human creativity.
• Abstract（参考訳）: ロボットは産業環境を超えて、対話がオープンで即興的な創造的、教育的、そして公共の環境へと移行している。 しかし、人間とAIとロボットの相互作用の多くは、性能と効率の面から成り立っており、協力者ではなく人間を監督者として位置づけている。 本稿では,ロボットとのAIインタラクションを足場として再フレーミングすることを提案する。 創造的な実践、学習による学習、そして具体的相互作用のシナリオを通じて、人間がどのようにエグゼクティブディレクターとして行動し、意図を定義し、リビジョンを操縦するかを説明し、AIは人間の表現とロボット実行の間を仲介する。 創造性、エージェンシー、フローを前提とした設計と評価について概説する。 最後に、社会的、スケーラブル、ミッションクリティカルな文脈におけるオープンな課題について議論する。 私たちはコミュニティに、自律性ではなく、人間の創造性のサポートとして、ロボットやAIとのインタラクションを再考するよう呼びかけます。

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