論文の概要: STM32-Based Smart Waste Bin for Hygienic Disposal Using Embedded Sensing and Automated Control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.10660v1
- Date: Wed, 11 Mar 2026 11:18:35 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.676208
- Title: STM32-Based Smart Waste Bin for Hygienic Disposal Using Embedded Sensing and Automated Control
- Title（参考訳）: 組込みセンシングと自動制御による衛生処分用STM32型スマート廃棄物ビン
- Authors: Mohammed Aman Bhuiyan, Aritra Islam Saswato, Md. Misbah Khan, Anish Paul, Ahmed Faizul Haque Dhrubo, Mohammad Abdul Qayum,
- Abstract要約: 超音波センシングによりユーザの存在を検知し、マイクロコントローラによって制御されるサーボモータを用いてビン蓋を自動的に開く。
提案システムは, タッチフリー廃棄物処理のための低コストで信頼性が高く, 展開が容易なソリューションを提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The increasing demand for hygienic and contactless solutions in public and private environments has encouraged the development of automated systems for everyday applications. This paper presents the design and implementation of a motion- sensing automatic waste bin using an STM32 microcontroller, ultrasonic sensors, and a servo motor. The system detects user presence through ultrasonic sensing and automatically opens the bin lid using a servo motor controlled by the microcontroller. An additional ultrasonic sensor is used to monitor the internal waste level of the bin, while an OLED display provides real- time feedback regarding system status. The proposed system offers a low-cost, reliable, and easily deployable solution for touch-free waste disposal. Experimental evaluation demonstrates fast response time, stable sensing performance, and smooth mechanical operation. The system can be effectively deployed in homes, educational institutions, hospitals, and public facilities to improve hygiene and user convenience.
- Abstract（参考訳）: 公衆および私的環境における衛生的・非接触的ソリューションの需要の増加は、日常的なアプリケーションのための自動システムの開発を促している。
本稿では, STM32マイクロコントローラ, 超音波センサ, サーボモータを用いたモーションセンシング式自動ごみ箱の設計と実装について述べる。
超音波センシングによりユーザの存在を検知し、マイクロコントローラによって制御されるサーボモータを用いてビン蓋を自動的に開く。
追加の超音波センサがビン内部の廃棄物レベルを監視するのに使われ、OLEDディスプレイはシステム状態に関するリアルタイムフィードバックを提供する。
提案システムは, タッチフリー廃棄物処理のための低コストで信頼性が高く, 展開が容易なソリューションを提供する。
実験により, 応答時間の速さ, センシング性能の安定, 機械的操作の円滑化が示された。
このシステムは、家庭、教育機関、病院、公共施設に効果的に展開でき、衛生と利用者の利便性を向上させることができる。
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