論文の概要: Utilisation of Vision Systems and Digital Twin for Maintaining Cleanliness in Public Spaces

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.05964v1
• Date: Fri, 08 Nov 2024 20:50:13 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-12 14:08:10.347038
• Title: Utilisation of Vision Systems and Digital Twin for Maintaining Cleanliness in Public Spaces
• Title（参考訳）: 公共空間におけるクリーンさ維持のためのビジョンシステムとデジタルツインの利用
• Authors: Mateusz Wasala, Krzysztof Blachut, Hubert Szolc, Marcin Kowalczyk, Michal Danilowicz, Tomasz Kryjak,
• Abstract要約: Digital Twin技術はNvidia Omniverse Isaac Simシミュレータの実際の3Dモデルに基づいて開発された。 予備評価を行い、システムのさらなる強化と今後の発展のための潜在的な修正が確認された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: Nowadays, the increasing demand for maintaining high cleanliness standards in public spaces results in the search for innovative solutions. The deployment of CCTV systems equipped with modern cameras and software enables not only real-time monitoring of the cleanliness status but also automatic detection of impurities and optimisation of cleaning schedules. The Digital Twin technology allows for the creation of a virtual model of the space, facilitating the simulation, training, and testing of cleanliness management strategies before implementation in the real world. In this paper, we present the utilisation of advanced vision surveillance systems and the Digital Twin technology in cleanliness management, using a railway station as an example. The Digital Twin was created based on an actual 3D model in the Nvidia Omniverse Isaac Sim simulator. A litter detector, bin occupancy level detector, stain segmentation, and a human detector (including the cleaning crew) along with their movement analysis were implemented. A preliminary assessment was conducted, and potential modifications for further enhancement and future development of the system were identified.
• Abstract（参考訳）: 今日では、公共空間における高潔度標準の維持に対する需要が高まっており、革新的な解決策が求められている。 最新のカメラとソフトウェアを搭載したCCTVシステムの展開により、クリーンライン状態のリアルタイムモニタリングだけでなく、不純物の自動検出やクリーニングスケジュールの最適化が可能になる。 Digital Twin技術は、空間の仮想モデルの作成を可能にし、現実の世界で実装される前にクリーンな管理戦略のシミュレーション、トレーニング、テストを容易にする。 本稿では,鉄道駅を例に,高度視界監視システムとディジタルツイン技術を活用したクリーンライン管理について述べる。 Digital TwinはNvidia Omniverse Isaac Simシミュレータの実際の3Dモデルに基づいて開発された。 リッター検出器、ビン占有レベル検出器、染色セグメンテーション、人体検出器(クリーニングクルーを含む)とその移動解析を実装した。 予備評価を行い、システムのさらなる強化と今後の発展のための潜在的な修正が確認された。

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