論文の概要: Creating manufacturable blueprints for coarse-grained virtual robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.13582v1
• Date: Fri, 13 Mar 2026 20:44:54 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-28 17:43:40.723875
• Title: Creating manufacturable blueprints for coarse-grained virtual robots
• Title（参考訳）: 粗い仮想ロボットのための製造可能な青写真の作成
• Authors: Zihan Guo, Muhan Li, Shuzhe Zhang, Sam Kriegman,
• Abstract要約: ロボット設計空間のブループリントへのマッピングを自動化する。 このパイプラインは、モーター、エレクトロニクス、バッテリー、配線の構造的および機能的意味論を抽象的な仮想設計に組み込むことで、製造上の制約を段階的に解決する。 進化の代わりに、ボディプランのユーザ定義またはAI生成スケッチ'もパイプラインへの入力として提供でき、新規ロボットの設計を加速するための汎用的なフレームワークを提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.863042150602543
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Over the past three decades, countless embodied yet virtual agents have freely evolved inside computer simulations, but vanishingly few were realized as physical robots. This is because evolution was conducted at a level of abstraction that was convenient for freeform body generation (creation, mutation, recombination) but swept away almost all of the physical details of functional body parts. The resulting designs were crude and underdetermined, requiring considerable effort and expertise to convert into a manufacturable format. Here, we automate this mapping from simplified design spaces that are readily evolvable to complete blueprints that can be directly followed by a builder. The pipeline incrementally resolves manufacturing constraints by embedding the structural and functional semantics of motors, electronics, batteries, and wiring into the abstract virtual design. In lieu of evolution, a user-defined or AI-generated ``sketch'' of a body plan can also be fed as input to the pipeline, providing a versatile framework for accelerating the design of novel robots.
• Abstract（参考訳）: 過去30年間、コンピューターのシミュレーションの中で無数の仮想エージェントが自由に進化してきたが、物理的なロボットとして実現されたものはほとんどなかった。 これは、フリーフォームなボディ生成(創造、突然変異、組換え)に便利な抽象レベルで進化が行われたが、機能的な身体部分のほとんどすべての物理的詳細を排除したためである。 結果として得られた設計は粗末で過小評価され、製造可能な形式に転換するためにかなりの努力と専門知識を必要とした。 ここでは、このマッピングを単純化された設計空間から自動化し、直接ビルダーに追従可能なブループリントを簡単に作成できるようにします。 このパイプラインは、モーター、エレクトロニクス、バッテリー、配線の構造的および機能的意味論を抽象的な仮想設計に組み込むことで、製造上の制約を段階的に解決する。 進化の代わりに、ユーザー定義またはAI生成されたボディプランの ``sketch'' もパイプラインへの入力として提供され、新規ロボットの設計を加速するための汎用的なフレームワークを提供する。

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