論文の概要: Bots and Blocks: Presenting a project-based approach for robotics education

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.14529v1
• Date: Sun, 15 Mar 2026 18:14:36 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.832798
• Title: Bots and Blocks: Presenting a project-based approach for robotics education
• Title（参考訳）: ボットとブロック:ロボット教育のためのプロジェクトベースのアプローチ
• Authors: Tobias Geger, Dominique Briechle, Andreas Rausch,
• Abstract要約: 学生は、ロボットの扱い方について、アジャイルで学期制のプロジェクトで教えられている。 本稿では,ハードウェアロボットのための分解型ソフトウェアエコシステムの開発を特徴とする,このフレームワークと例示的プロジェクトについて述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9435397960631864
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: To prepare students for upcoming trends and challenges, it is important to teach them about the helpful and important aspects of modern technologies, such as robotics. However, classic study programs often fail to prepare students for working in the industry because of the lack of practical experience, caused by solely theoretical lecturing. The challenge is to teach both practical and theoretical skills interactively to improve the students' learning. In the scope of the paper, a project-based learning approach is proposed, where students are taught in an agile, semester-spanning project how to work with robots. This project is part of the applied computer science degree study program Digital Technologies. The paper presents the framework as well as an exemplary project featuring the development of a disassembly software ecosystem for hardware robots. In the project, the students are taught the programming of robots with the help of the Robot Operating System (ROS). To ensure the base qualifications, the students are taught in so-called schools, an interactive mix of lectures and exercises. At the beginning of the course, the basics of the technologies are covered, while the students work more and more in their team with the robot on a specific use case. The use case here is to automate the disassembly of build block assemblies.
• Abstract（参考訳）: 今後のトレンドや課題に備えるためには,ロボット工学などの現代技術の有用かつ重要な側面について教えることが重要である。 しかし、古典的な学習プログラムは、理論的な講義のみによる実践的な経験の欠如から、業界で働く学生の準備に失敗することが多い。 課題は、生徒の学習を改善するために、実践的、理論的両方のスキルを対話的に教えることである。 論文の範囲では、プロジェクトベースの学習アプローチが提案され、学生はアジャイルで学期制のプロジェクトで教えられる。 このプロジェクトは、応用計算機科学研究プログラムDigital Technologiesの一部である。 本稿では,ハードウェアロボットのための分解型ソフトウェアエコシステムの開発を特徴とする,このフレームワークと例示的プロジェクトについて述べる。 このプロジェクトでは、ロボットオペレーティング・システム(ROS)の助けを借りて、ロボットのプログラミングを教えている。 基本資格を確保するため、学生はいわゆる学校(講義と演習の対話的な混合)で教えられる。 コースの始めには、技術の基本がカバーされ、学生は特定のユースケースでロボットを使ってチームでますます働きます。 ここでのユースケースは、ビルドブロックアセンブリの分解を自動化することです。

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