論文の概要: Data-driven generalized perimeter control: Zürich case study
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.16599v1
- Date: Tue, 17 Mar 2026 14:45:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-18 17:42:07.348392
- Title: Data-driven generalized perimeter control: Zürich case study
- Title(参考訳): データ駆動型一般化近距離制御:チューリッヒ事例研究
- Authors: Alessio Rimoldi, Carlo Cenedese, Alberto Padoan, Florian Dörfler, John Lygeros,
- Abstract要約: 本稿では,行動システム理論に基づく交通力学の新しい定式化を提案し,動的交通光制御による交通力学の制御にデータ対応予測制御を適用した。
チューリッヒ市の高忠実度シミュレーションを用いて, 提案手法の有効性を総走行時間とCO2排出量の観点から検証した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.096855175917527
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Urban traffic congestion is a key challenge for the development of modern cities, requiring advanced control techniques to optimize existing infrastructures usage. Despite the extensive availability of data, modeling such complex systems remains an expensive and time consuming step when designing model-based control approaches. On the other hand, machine learning approaches require simulations to bootstrap models, or are unable to deal with the sparse nature of traffic data and enforce hard constraints. We propose a novel formulation of traffic dynamics based on behavioral systems theory and apply data-enabled predictive control to steer traffic dynamics via dynamic traffic light control. A high-fidelity simulation of the city of Zürich, the largest closed-loop microscopic simulation of urban traffic in the literature to the best of our knowledge, is used to validate the performance of the proposed method in terms of total travel time and CO2 emissions.
- Abstract(参考訳): 都市交通渋滞は近代都市の発展にとって重要な課題であり、既存のインフラの利用を最適化するために高度な制御技術が必要である。
データが広く利用可能であるにもかかわらず、そのような複雑なシステムをモデル化することは、モデルベースの制御アプローチを設計する際に、高価で時間を要するステップである。
一方、機械学習アプローチでは、モデルをブートストラップするシミュレーションが必要であり、あるいはトラフィックデータのスパースな性質に対処できず、厳しい制約を強制することができない。
本稿では,行動システム理論に基づく交通力学の新しい定式化を提案し,動的交通光制御による交通力学の制御にデータ対応予測制御を適用した。
チューリッヒ市の高忠実度シミュレーションは,文献の中で最大の都市交通シミュレーションであり,我々の知る限り,全走行時間とCO2排出量の観点から提案手法の性能評価に用いられている。
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