論文の概要: How Cars Move: Analyzing Driving Dynamics for Safer Urban Traffic
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.04020v3
- Date: Sun, 20 Jul 2025 06:21:15 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-22 14:33:31.501404
- Title: How Cars Move: Analyzing Driving Dynamics for Safer Urban Traffic
- Title(参考訳): 自動車の移動方法:都市交通の安全のための運転ダイナミクスの分析
- Authors: Kangan Qian, Jinyu Miao, Xinyu Jiao, Ziang Luo, Zheng Fu, Yining Shi, Yunlong Wang, Kun Jiang, Diange Yang,
- Abstract要約: PriorMotionは、動的解析を駆動することで、運動パターンを体系的に発見するように設計されたデータ統合フレームワークである。
提案手法は,都市交通の空間的時間的傾向を捉えるために,マルチスケールな経験的観察とカスタマイズされた分析ツールを組み合わせる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.414957984956043
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Understanding the spatial dynamics of cars within urban systems is essential for optimizing infrastructure management and resource allocation. Recent empirical approaches for analyzing traffic patterns have gained traction due to their applicability to city-scale policy development. However, conventional methodologies often rely on fragmented grid-based techniques, which may overlook critical interdependencies among spatial elements and temporal continuity. These limitations can compromise analytical effectiveness in complex urban environments. To address these challenges, we propose PriorMotion, a data integration framework designed to systematically uncover movement patterns through driving dynamics analysis. Our approach combines multi-scale empirical observations with customized analytical tools to capture evolving spatial-temporal trends in urban traffic. Comprehensive evaluations demonstrate that PriorMotion significantly enhances analytical outcomes, including increased accuracy in traffic pattern analysis, improved adaptability to heterogeneous data environments, and reduced long-term projection errors. Validation confirms its effectiveness for urban infrastructure management applications requiring precise characterization of complex spatial-temporal interactions.
- Abstract(参考訳): 都市システムにおける自動車の空間動態の理解は,インフラ管理と資源配分の最適化に不可欠である。
近年の交通パターン分析への実証的アプローチは, 都市規模政策開発への適用性から, 注目を集めている。
しかし,従来の手法は,空間的要素間の重要な相互依存性や時間的連続性を見落としてしまうような,フラグメントグリッドベースの手法に頼っていることが多い。
これらの制限は、複雑な都市環境における分析的効果を損なう可能性がある。
これらの課題に対処するために,動作パターンを動的解析により体系的に発見するためのデータ統合フレームワークであるPreferMotionを提案する。
提案手法は,都市交通の空間的時間的傾向を捉えるために,マルチスケールな経験的観察とカスタマイズされた分析ツールを組み合わせる。
総合的な評価では、PresideMotionはトラフィックパターン解析の精度の向上、異種データ環境への適応性の向上、長期予測誤差の低減など、分析結果を大幅に向上させる。
複雑な空間的・時間的相互作用の正確な評価を必要とする都市インフラ管理アプリケーションに対する検証の有効性を確認した。
関連論文リスト
- Traffic and Mobility Optimization Using AI: Comparative Study between Dubai and Riyadh [0.0]
我々は、交通と移動に関する問題とその住民の感情への影響を理解するためにAIをどのように利用できるかを探る。
このアプローチは、リアルタイムトラフィックデータと地理的に位置付けられた感情分析を組み合わせることで、都市移動計画に対する包括的でダイナミックなアプローチを提供する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-05-15T15:07:00Z) - AttentiveGRU: Recurrent Spatio-Temporal Modeling for Advanced Radar-Based BEV Object Detection [5.5967570276373655]
鳥眼視(Bird's-eye view, BEV)は、先進的な3Dレーダーによる知覚システムにおいて重要である。
本稿では,アテンラプティブ(AttenRUtive)について紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-04-01T09:10:47Z) - Collaborative Imputation of Urban Time Series through Cross-city Meta-learning [54.438991949772145]
メタ学習型暗黙的ニューラル表現(INR)を利用した新しい協調的計算パラダイムを提案する。
次に,モデルに依存しないメタ学習による都市間協調学習手法を提案する。
20のグローバル都市から得られた多様な都市データセットの実験は、我々のモデルの優れた計算性能と一般化可能性を示している。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-01-20T07:12:40Z) - Multi-Source Urban Traffic Flow Forecasting with Drone and Loop Detector Data [61.9426776237409]
ドローンが捉えたデータは、大規模都市ネットワークのための正確なマルチセンサー移動観測所を作ることができる。
単純なグラフベースモデルHiMSNetは、複数のデータモダリティと学習時間相関を統合するために提案されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-01-07T03:23:28Z) - A Predictive and Optimization Approach for Enhanced Urban Mobility Using Spatiotemporal Data [0.0]
本研究では,機械学習アルゴリズムと実交通情報を組み合わせた都市移動性向上手法を提案する。
ニューヨーク市の黄色いタクシー旅行のデータを用いて,旅行時間と渋滞解析の予測モデルを構築した。
本研究は、高度データ駆動方式による都市渋滞の低減と交通効率の向上を目的とした継続的な取り組みに寄与する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-07T16:16:49Z) - Future Does Matter: Boosting 3D Object Detection with Temporal Motion Estimation in Point Cloud Sequences [25.74000325019015]
クロスフレーム動作予測情報を用いた時空間特徴学習を容易にするために,新しいLiDAR 3Dオブジェクト検出フレームワークLiSTMを導入する。
我々は,本フレームワークが優れた3次元検出性能を実現することを示すため,アグリゲーションとnuScenesデータセットの実験を行った。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-09-06T16:29:04Z) - Self-supervised Multi-future Occupancy Forecasting for Autonomous Driving [45.886941596233974]
LiDARで生成された占有グリッドマップ(L-OGM)は、シーン表現のための頑丈な鳥眼ビューを提供する。
提案するフレームワークは、生成アーキテクチャの潜在空間においてL-OGM予測を行う。
我々は、リアルタイムに高品質な予測を提供するシングルステップデコーダまたは拡散ベースのバッチデコーダを用いて予測をデコードする。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-30T18:37:59Z) - SMA-Hyper: Spatiotemporal Multi-View Fusion Hypergraph Learning for Traffic Accident Prediction [2.807532512532818]
現在のデータ駆動モデルは、しばしばデータ空間と多様な都市データソースの統合に苦しむ。
本稿では,交通事故予測のための動的学習フレームワークを提案する。
これは、高次のクロスリージョン学習を可能にするデュアル適応グラフ学習機構を組み込んでいる。
また、事故データと都市機能の複数のビューを融合させる事前注意機構も採用している。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-24T21:10:34Z) - Physics-guided Active Sample Reweighting for Urban Flow Prediction [75.24539704456791]
都市フロー予測は、バス、タクシー、ライド駆動モデルといった交通サービスのスループットを見積もる、微妙な時間的モデリングである。
最近の予測解は、物理学誘導機械学習(PGML)の概念による改善をもたらす。
我々は、PN(atized Physics-guided Network)を開発し、P-GASR(Physical-guided Active Sample Reweighting)を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-18T15:44:23Z) - ADM: Accelerated Diffusion Model via Estimated Priors for Robust Motion Prediction under Uncertainties [6.865435680843742]
本稿では,騒音に対する抵抗性を高めたエージェントの将来の軌道を積極的に予測する,拡散型・加速可能な新しいフレームワークを提案する。
本手法は,自律走行車に必要な厳格なリアルタイム運転基準を満たす。
Argoverse 1のモーション予測データセット上でのマルチエージェント動作予測において,大幅な改善を実現している。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-05-01T18:16:55Z) - Self-Supervised Class-Agnostic Motion Prediction with Spatial and Temporal Consistency Regularizations [53.797896854533384]
クラスに依存しない動き予測法は点雲全体の動きを直接予測する。
既存のほとんどのメソッドは、完全に教師付き学習に依存しているが、ポイントクラウドデータの手作業によるラベル付けは、手間と時間を要する。
3つの簡単な空間的・時間的正則化損失を導入し,自己指導型学習プロセスの効率化を図る。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-20T02:58:45Z) - A Novel Deep Neural Network for Trajectory Prediction in Automated
Vehicles Using Velocity Vector Field [12.067838086415833]
本稿では,データ駆動学習に基づく手法と,自然に着想を得た概念から生成された速度ベクトル場(VVF)を組み合わせた軌道予測手法を提案する。
精度は、正確な軌道予測のための過去の観測の長い歴史の要求を緩和する観測窓の減少と一致している。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-19T22:14:52Z) - ARFA: An Asymmetric Receptive Field Autoencoder Model for Spatiotemporal
Prediction [55.30913411696375]
本稿では,非対称な受容場オートエンコーダ (ARFA) モデルを提案する。
エンコーダでは,大域的時間的特徴抽出のための大規模なカーネルモジュールを提案し,デコーダでは局所的時間的再構成のための小さなカーネルモジュールを開発する。
降水予測のための大規模レーダエコーデータセットであるRainBenchを構築し,その領域における気象データの不足に対処する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-01T07:55:53Z) - Uncertainty Quantification for Image-based Traffic Prediction across
Cities [63.136794104678025]
不確実量化(UQ)法は確率論的推論を誘導するためのアプローチを提供する。
複数の都市にまたがる大規模画像ベース交通データセットへの適用について検討する。
モスクワ市を事例として,交通行動に対する時間的・空間的影響を考察した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-11T13:35:52Z) - Implicit Occupancy Flow Fields for Perception and Prediction in
Self-Driving [68.95178518732965]
自動運転車(SDV)は、周囲を認識でき、他の交通参加者の将来の行動を予測できなければならない。
既存の作業は、検出されたオブジェクトの軌跡が続くオブジェクト検出を実行するか、シーン全体の密度の高い占有とフローグリッドを予測するかのいずれかである。
これは、認識と将来の予測に対する統一されたアプローチを動機付け、単一のニューラルネットワークで時間とともに占有とフローを暗黙的に表現します。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-02T23:39:24Z) - Building Transportation Foundation Model via Generative Graph
Transformer [12.660129805049664]
本稿では,交通シミュレーションの原理を交通予測に統合した交通基盤モデル(TFM)を提案する。
TFMは、移動系アクターの参加行動と相互作用を捉えるために、グラフ構造と動的グラフ生成アルゴリズムを使用する。
このデータ駆動・モデルフリーシミュレーション手法は、構造的複雑性とモデル精度の観点から、従来のシステムで直面する課題に対処する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-24T07:34:15Z) - CoMusion: Towards Consistent Stochastic Human Motion Prediction via Motion Diffusion [6.862357145175449]
本稿では,単一段階の終端拡散型HMPフレームワークであるCoMusionを提案する。
CoMusionは、スムーズな将来のポーズ予測性能が空間予測性能を改善するという洞察から着想を得ている。
提案手法はTransformer-GCNモジュール設計と分散スケジューラによって促進され,精度,現実性,一貫した動作を予測する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-21T19:31:56Z) - Motion-Scenario Decoupling for Rat-Aware Video Position Prediction:
Strategy and Benchmark [49.58762201363483]
本研究では,個人や環境の影響要因を考慮し,生物ロボットの動き予測データセットであるRatPoseを紹介する。
本稿では,シナリオ指向とモーション指向を効果的に分離するDual-stream Motion-Scenario Decouplingフレームワークを提案する。
難易度が異なるタスクに対して,提案したtextitDMSD フレームワークの大幅な性能向上を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-17T14:14:31Z) - Think Twice before Driving: Towards Scalable Decoders for End-to-End
Autonomous Driving [74.28510044056706]
既存のメソッドは通常、分離されたエンコーダ-デコーダパラダイムを採用する。
本研究は,この問題を2つの原則で緩和することを目的としている。
まず、エンコーダの特徴に基づいて、粗い将来の位置と行動を予測する。
そして、その位置と動作を条件に、将来のシーンを想像して、それに従って運転した場合にその影響を確認する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-10T15:22:02Z) - Uncovering the Missing Pattern: Unified Framework Towards Trajectory
Imputation and Prediction [60.60223171143206]
軌道予測は、観測されたシーケンスから実体運動や人間の行動を理解する上で重要な作業である。
現在の方法では、観測されたシーケンスが完了したと仮定し、欠落した値の可能性を無視する。
本稿では,グラフに基づく条件変動リカレントニューラルネットワーク (GC-VRNN) の統一フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-28T14:27:27Z) - PDFormer: Propagation Delay-Aware Dynamic Long-Range Transformer for
Traffic Flow Prediction [78.05103666987655]
空間時空間グラフニューラルネットワーク(GNN)モデルは、この問題を解決する最も有望な方法の1つである。
本稿では,交通流の正確な予測を行うために,遅延を意識した動的長距離トランスフォーマー(PDFormer)を提案する。
提案手法は,最先端の性能を達成するだけでなく,計算効率の競争力も発揮できる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-19T08:42:40Z) - PREF: Predictability Regularized Neural Motion Fields [68.60019434498703]
ダイナミックなシーンで3Dの動きを知ることは、多くの視覚応用にとって不可欠である。
多視点設定における全ての点の運動を推定するために神経運動場を利用する。
予測可能な動きを正規化することを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-21T22:32:37Z) - Bootstrap Motion Forecasting With Self-Consistent Constraints [52.88100002373369]
自己整合性制約を用いた動き予測をブートストラップする新しい枠組みを提案する。
運動予測タスクは、過去の空間的・時間的情報を組み込むことで、車両の将来の軌跡を予測することを目的としている。
提案手法は,既存手法の予測性能を常に向上することを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-12T14:59:48Z) - Multi-intersection Traffic Optimisation: A Benchmark Dataset and a
Strong Baseline [85.9210953301628]
交通信号の制御は、都市部の交通渋滞の緩和に必要不可欠である。
問題モデリングの複雑さが高いため、現在の作業の実験的な設定はしばしば矛盾する。
エンコーダ・デコーダ構造を用いた深層強化学習に基づく新規で強力なベースラインモデルを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-01-24T03:55:39Z) - An Effective Dynamic Spatio-temporal Framework with Multi-Source
Information for Traffic Prediction [0.22940141855172028]
提案モデルでは,NYC-TaxiデータセットとNYC-Bikeデータセットの予測精度を約3~7%向上する。
実験の結果,提案モデルでは,NYC-TaxiデータセットとNYC-Bikeデータセットの予測精度が約3~7%向上した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-05-08T14:23:52Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。