論文の概要: Bistable Quad-Nets Composed of Four-Bar Linkages

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.00527v1
• Date: Wed, 01 Apr 2026 06:11:34 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-02 16:44:31.863436
• Title: Bistable Quad-Nets Composed of Four-Bar Linkages
• Title（参考訳）: 4バーリンクからなるビスタブルクアドネット
• Authors: Gudrun Szewieczek, Daniel Huczala, Martin Pfurner, Hans-Peter Schröcker,
• Abstract要約: 本研究では,2つの異なる構成が可能な空間的4バー結合からなる機械構造について検討する。 ユークリッド空間における無限小フレキシブルなクアッドネットから始まる、そのような例の純粋に幾何学的な構成を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We study mechanical structures composed of spatial four-bar linkages that are bistable, that is, they allow for two distinct configurations. They have an interpretation as quad nets in the Study quadric which can be used to prove existence of arbitrarily large structures of this type. We propose a purely geometric construction of such examples, starting from infinitesimally flexible quad nets in Euclidean space and applying Whiteley de-averaging. This point of view situates the problem within the broader framework of discrete differential geometry and enables the construction of bistable structures from well-known classes of quad nets, such as discrete minimal surfaces. The proposed construction does not rely on numerical optimization and allows control over axis positions and snap angles.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,2つの異なる構成が可能な空間的4バー結合からなる機械構造について検討する。 彼らは、このタイプの任意の大きな構造の存在を証明するのに使用できる研究四分法において、クアッドネットとして解釈できる。 ユークリッド空間における無限小フレキシブルなクアッドネットからホワイトリー・デ・アラグリング(Whiteley de-averaging)の適用に至るまで、そのような例の純粋に幾何学的な構成を提案する。 この視点は、離散微分幾何学のより広範な枠組みの中で問題を解決し、離散極小曲面のようなよく知られたクアッドネットのクラスから双安定構造を構築することができる。 提案手法は数値最適化に頼らず,軸位置とスナップ角度を制御可能である。

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