論文の概要: Resonance4D: Frequency-Domain Motion Supervision for Preset-Free Physical Parameter Learning in 4D Dynamic Physical Scene Simulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.01994v1
- Date: Thu, 02 Apr 2026 13:00:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-03 14:21:10.796
- Title: Resonance4D: Frequency-Domain Motion Supervision for Preset-Free Physical Parameter Learning in 4D Dynamic Physical Scene Simulation
- Title(参考訳): 共鳴4D:4次元物理シーンシミュレーションにおけるプリセットなし物理パラメータ学習のための周波数領域運動シミュレーション
- Authors: Changshe Zhang, Jie Feng, Siyu Chen, Guanbin Li, Ronghua Shang, Junpeng Zhang,
- Abstract要約: Resonance4Dは3次元ガウス散乱と物質点法を結合した物理駆動4次元動的シミュレーションフレームワークである。
我々の重要な洞察は、動的整合性は、相補的領域における共同的拘束運動によって、高密度時間発生なしに強制できるということである。
Resonance4Dは、ピークGPUメモリを35,GB以上から20GB程度に削減しつつ、強力な物理忠実性と運動の整合性を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 53.141181758015186
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Physics-driven 4D dynamic simulation from static 3D scenes remains constrained by an overlooked contradiction: reliable motion supervision often relies on online video diffusion or optical-flow pipelines whose computational cost exceeds that of the simulator itself. Existing methods further simplify inverse physical modeling by optimizing only partial material parameters, limiting realism in scenes with complex materials and dynamics. We present Resonance4D, a physics-driven 4D dynamic simulation framework that couples 3D Gaussian Splatting with the Material Point Method through lightweight yet physically expressive supervision. Our key insight is that dynamic consistency can be enforced without dense temporal generation by jointly constraining motion in complementary domains. To this end, we introduce Dual-domain Motion Supervision (DMS), which combines spatial structural consistency for local deformation with frequency-domain spectral consistency for oscillatory and global dynamic patterns, substantially reducing training cost and memory overhead while preserving physically meaningful motion cues. To enable stable full-parameter physical recovery, we further combine zero-shot text-prompted segmentation with simulation-guided initialization to automatically decompose Gaussians into object-part-level regions and support joint optimization of full material parameters. Experiments on both synthetic and real scenes show that Resonance4D achieves strong physical fidelity and motion consistency while reducing peak GPU memory from over 35\,GB to around 20\,GB, enabling high-fidelity physics-driven 4D simulation on a single consumer-grade GPU.
- Abstract(参考訳): 静的な3Dシーンからの物理駆動の4D動的シミュレーションは、見落とされがちな矛盾によって制限されている: 信頼できるモーション監視は、しばしば、シミュレータ自体よりも計算コストが高いオンラインビデオ拡散または光フローパイプラインに依存している。
既存の手法は、部分的な物質パラメータのみを最適化し、複雑な物質やダイナミクスを持つシーンにおけるリアリズムを制限することで、逆物理モデリングをさらに単純化する。
Resonance4Dは3次元ガウス散乱と物質点法を結合した物理駆動4次元動的シミュレーションフレームワークである。
我々の重要な洞察は、動的整合性は、相補的領域における共同的拘束運動によって、高密度時間発生なしに強制できるということである。
この目的のために、局所的な変形に対する空間的構造的一貫性と、振動および大域的動的パターンに対する周波数領域のスペクトル整合を組み合わせ、物理的に意味のある動きキューを保存しながら、トレーニングコストとメモリオーバーヘッドを大幅に削減するDual-domain Motion Supervision (DMS)を導入する。
安定な全パラメータ物理回復を実現するため、ゼロショットテキストプロンプト分割とシミュレーション誘導初期化を併用して、ガウスを対象領域に自動的に分解し、フルマテリアルパラメータの合同最適化をサポートする。
合成シーンと実シーンの両方の実験では、Resonance4Dは、ピークGPUメモリを35\,GB以上から20\,GB程度に減らし、強力な物理忠実性と動きの整合性を達成し、単一のコンシューマグレードGPU上で物理駆動4Dシミュレーションを可能にする。
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