論文の概要: SignalClaw: LLM-Guided Evolutionary Synthesis of Interpretable Traffic Signal Control Skills

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.05535v1
• Date: Tue, 07 Apr 2026 07:35:45 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-08 17:42:09.691515
• Title: SignalClaw: LLM-Guided Evolutionary Synthesis of Interpretable Traffic Signal Control Skills
• Title（参考訳）: SignalClaw: LLM-Guided Evolutionary Synthesis of Interpretable Traffic Signal Control Skills
• Abstract要約: 交通信号制御TSCは、展開に効果的かつ解釈可能な戦略を必要とする。 本稿では,大規模言語モデルを進化的スキルジェネレータとして利用するフレームワークであるSIGNALCLAWを紹介する。 それぞれのスキルには、合理性、選択指導、実行可能なコードが含まれており、ポリシーを人間の検査可能、自己文書化します。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.299375016847524
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Traffic signal control TSC requires strategies that are both effective and interpretable for deployment, yet reinforcement learning produces opaque neural policies while program synthesis depends on restrictive domain-specific languages. We present SIGNALCLAW, a framework that uses large language models LLMs as evolutionary skill generators to synthesize and refine interpretable control skills for adaptive TSC. Each skill includes rationale, selection guidance, and executable code, making policies human-inspectable and self-documenting. At each generation, evolution signals from simulation metrics such as queue percentiles, delay trends, and stagnation are translated into natural language feedback to guide improvement. SignalClaw also introduces event-driven compositional evolution: an event detector identifies emergency vehicles, transit priority, incidents, and congestion via TraCI, and a priority dispatcher selects specialized skills. Each skill is evolved independently, and a priority chain enables runtime composition without retraining. We evaluate SignalClaw on routine and event-injected SUMO scenarios against four baselines. On routine scenarios, it achieves average delay of 7.8 to 9.2 seconds, within 3 to 10 percent of the best method, with low variance across random seeds. Under event scenarios, it yields the lowest emergency delay 11.2 to 18.5 seconds versus 42.3 to 72.3 for MaxPressure and 78.5 to 95.3 for DQN, and the lowest transit person delay 9.8 to 11.5 seconds versus 38.7 to 45.2 for MaxPressure. In mixed events, the dispatcher composes skills effectively while maintaining stable overall delay. The evolved skills progress from simple linear rules to conditional strategies with multi-feature interactions, while remaining fully interpretable and directly modifiable by traffic engineers.
• Abstract（参考訳）: 交通信号制御RTCは、展開に効果的かつ解釈可能な戦略を必要とするが、強化学習は不透明なニューラルポリシーを生成する一方、プログラム合成は制限のあるドメイン固有言語に依存している。 SIGNALCLAW は,大規模言語モデル LLM を進化的スキルジェネレータとして用いて,適応型 TSC のための解釈可能な制御スキルを合成・洗練するフレームワークである。 それぞれのスキルには、合理性、選択指導、実行可能なコードが含まれており、ポリシーを人間の検査可能、自己文書化します。 各世代において、キューパーセンタイル、遅延傾向、停滞といったシミュレーション指標からの進化信号が自然言語のフィードバックに変換され、改善が導かれる。 SignalClawはまた、イベント駆動のコンポジション進化も導入している。イベント検出器は、緊急車両、トランジット優先度、インシデント、TraCI経由の混雑を検知し、プライオリティディスペンサーは特殊スキルを選択する。 各スキルは独立して進化し、優先順位チェーンは再トレーニングせずに実行時のコンポジションを可能にする。 ルーチンおよびイベント注入SUMOシナリオのSignalClawを4つのベースラインに対して評価した。 通常のシナリオでは、7.8秒から9.2秒の平均遅延を達成し、最良のメソッドの3から10%以内で、ランダムな種子間でのばらつきは低い。 イベントシナリオでは、MaxPressureでは11.2秒から18.5秒、MaxPressureでは42.3秒から72.3秒、DQNでは78.5秒から95.3秒、MaxPressureでは9.8秒から11.5秒、MaxPressureでは38.7秒から45.2秒である。 混合イベントにおいて、ディスパッチは、全体的な遅延を安定させながら、効果的にスキルを構成する。 進化したスキルは、単純な線形ルールから、多機能インタラクションを備えた条件付き戦略へと進歩する一方で、トラフィックエンジニアによって完全に解釈可能で直接修正可能である。

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