論文の概要: Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.11295v1
- Date: Mon, 13 Apr 2026 10:57:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-14 20:13:16.48343
- Title: Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
- Title（参考訳）: 平面粘弾性複合リムレスホイールのモデリング・解析・活性化
- Authors: Fumihiko Asano, Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Cong Yan,
- Abstract要約: 本稿では,2つの断面形状と8つの粘弾性要素からなる新しい受動的歩行器を提案する。
粘弾性要素による2本の四脚リムレスホイールの組み合わせであるため、粘弾性複合リムレスホイール(VCRW)と呼ぶ。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.461693392575155
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper proposes novel passive-dynamic walkers formed by two cross-shaped frames and eight viscoelastic elements. Since it is a combination of two four-legged rimless wheels via viscoelastic elements, we call it viscoelastically-combined rimless wheel (VCRW). Two types of VCRWs consisting of different cross-shaped frames are introduced; one is formed by combining two Greek-cross-shaped frames (VCRW1), and the other is formed by combining two-link cross-shaped frames that can rotate freely around the central axis (VCRW2). First, we describe the model assumptions and equations of motion and collision. Second, we numerically analyze the basic gait properties of passive dynamic walking. Furthermore, we consider an activation of VCRW2 for generating a stable level gait, and discuss the significance of the study as a novel walking support device.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,2つの断面形状と8つの粘弾性要素からなる新しい受動的歩行器を提案する。
粘弾性要素による2本の四脚リムレスホイールの組み合わせであるため、粘弾性複合リムレスホイール(VCRW)と呼ぶ。
異なる十字形フレームからなる2種類のVCRWを導入し、一方は2つのギリシャ十字形フレーム(VCRW1)を結合して形成し、他方は中央軸(VCRW2)を自在に回転可能な2リンク十字形フレーム(VCRW2)を結合して形成する。
まず、動きと衝突のモデル仮定と方程式について述べる。
第2に、受動動的歩行の基本歩行特性を数値解析する。
さらに,安定した歩行を実現するためのVCRW2の活性化を検討するとともに,歩行支援装置としての研究の重要性について考察する。
関連論文リスト
- Design of an In-Pipe Robot with Contact-Angle-Guided Kinematic Decoupling for Crosstalk-Suppressed Locomotion [20.379309593600414]
管内検査ロボットは、肘と3次元のフィッティングで閉じ込められたパイプラインネットワークを横切る必要がある。
コンパクトなV字型プラットフォームでは、これらの機能はしばしば共有接触や間接運動に依存する。
本稿では、2つの物理的独立なアクティベーションチャネルを提供するジョイント軸・ホイール分離レイアウトを備えたV字型インパイプロボットを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-28T11:40:36Z) - UniMotion: A Unified Framework for Motion-Text-Vision Understanding and Generation [47.383717641500844]
UniMotionは、人間の動き、自然言語、RGB画像の同時理解と生成のためのフレームワークである。
運動をRGBと同等の足場における一級連続的モダリティとして扱う。
UniMotionは、任意の理解、生成、編集にまたがる7つのタスクにわたる最先端のパフォーマンスを実現する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-23T17:59:48Z) - Training-free Motion Factorization for Compositional Video Generation [57.819757612370374]
複雑な動きを3つの主要カテゴリに分解する運動因子化フレームワークを提案する。
本フレームワークは,実世界のベンチマークにおいて,動作合成における印象的な性能を実現する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-10T02:27:48Z) - Scalable Screw-Theoretic Synthesis for PDE-Based Dynamic Modeling of Multibody Flexible Manipulators [0.0]
本稿では,PDEに基づくシリアルロボットマニピュレータの動的モデリングのための,新しい,スケーラブルなマルチボディ合成フレームワークを提案する。
このフレームワークは、各ボディ固定フレームの運動やフレキシブルリンクの分散変形フィールドを含む全ての動的状態を明示的に復元する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-01-22T09:05:25Z) - Immobile and mobile excitations of three-spin interactions on the diamond chain [0.0]
ダイアモンド鎖上に3スピン相互作用を特徴とする可溶性1次元スピン-1/2モデルを提案する。
複数のイモービル励起がそれらの間にカシミール様の力を示し、結果として非自明なスペクトルが生じることを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-10-29T10:06:32Z) - Engineering interaction potentials for stabilizing quantum quasicrystal phases [39.58317527488534]
2次元の八角形, 対角形, 対角形, 対角形の非周期相は, 安定化のために, 正確に調整された特徴的長さ尺度の明確な数を必要とすることを示す。
また、得られた準結晶パターンの構造解析を行い、これらの相が有限超流動分数と共存していることを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-03-19T15:59:11Z) - Topological phases and edge modes of an uneven ladder [10.192360653612896]
不均一な足を持つ2鎖量子はしごの位相特性について検討する。
このような不均一なはしごは、直接または間接のバンドギャップの閉鎖によって分類されたリッチなバンド構造を示す。
スピン依存光学格子により不均一なはしごを実現することができる。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-04-01T13:07:31Z) - TTVFI: Learning Trajectory-Aware Transformer for Video Frame
Interpolation [50.49396123016185]
ビデオフレーム(VFI)は、2つの連続するフレーム間の中間フレームを合成することを目的としている。
ビデオフレーム補間用トラジェクトリ対応トランス (TTVFI) を提案する。
提案手法は,4つの広く使用されているVFIベンチマークにおいて,他の最先端手法よりも優れている。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-07-19T03:37:49Z) - Spin-spin coupling-based quantum and classical phase transitions in
two-impurity spin-boson models [55.41644538483948]
スピンペア上の逆場を消滅させる2つの相互作用不純物スピンボソンモデルについて検討した。
磁化の力学は、異方性の異なるレベルについて解析される。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-05-19T08:01:03Z) - VAE-Loco: Versatile Quadruped Locomotion by Learning a Disentangled Gait
Representation [78.92147339883137]
本研究では,特定の歩行を構成する主要姿勢位相を捕捉する潜在空間を学習することにより,制御器のロバスト性を高めることが重要であることを示す。
本研究では,ドライブ信号マップの特定の特性が,歩幅,歩幅,立位などの歩行パラメータに直接関係していることを示す。
生成モデルを使用することで、障害の検出と緩和が容易になり、汎用的で堅牢な計画フレームワークを提供する。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-05-02T19:49:53Z) - Quadrilaterals on the square screen of their diagonals: Regge symmetries
of quantum-mechanical spin-networks and Grashof classical mechanisms of
four-bar linkages [0.0]
4バーリンクは機械工学の基本的な構成である。
古典的」四バー問題と量子力学的角運動量理論の6j記号理論の関連性について考察する。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-04-29T12:38:06Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。