論文の概要: Hybrid Latents: Geometry-Appearance-Aware Surfel Splatting
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.14928v2
- Date: Fri, 17 Apr 2026 16:12:24 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-20 13:38:49.396105
- Title: Hybrid Latents: Geometry-Appearance-Aware Surfel Splatting
- Title(参考訳): ハイブリッド潜水剤:幾何学的外観を意識したサーフェルスプレイティング
- Authors: Neel Kelkar, Simon Niedermayr, Klaus Engel, Rüdiger Westermann,
- Abstract要約: 多視点画像から2次元ガウスシーンモデルを再構成するためのハイブリッドガウス-ハッシュ-グリッド放射率表現を提案する。
NeSTスプラッティングと同様に、我々の手法はNeRFモデルで一般的な幾何学と外観の絡み合いを低減する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.172976097509887
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We introduce a hybrid Gaussian-hash-grid radiance representation for reconstructing 2D Gaussian scene models from multi-view images. Similar to NeST splatting, our approach reduces the entanglement between geometry and appearance common in NeRF-based models, but adds per-Gaussian latent features alongside hash-grid features to bias the optimizer toward a separation of low- and high-frequency scene components. This explicit frequency-based decomposition reduces the tendency of high-frequency texture to compensate for geometric errors. Encouraging Gaussians with hard opacity falloffs further strengthens the separation between geometry and appearance, improving both geometry reconstruction and rendering efficiency. Finally, probabilistic pruning combined with a sparsity-inducing BCE opacity loss allows redundant Gaussians to be turned off, yielding a minimal set of Gaussians sufficient to represent the scene. Using both synthetic and real-world datasets, we compare against the state of the art in Gaussian-based novel-view synthesis and demonstrate superior reconstruction fidelity with an order of magnitude fewer primitives.
- Abstract(参考訳): 多視点画像から2次元ガウスシーンモデルを再構成するためのハイブリッドガウス-ハッシュ-グリッド放射率表現を提案する。
提案手法はNeSTスプラッティングと同様,NeRFモデルに共通する幾何学的特徴と外観の絡み合いを低減させるが,低周波・高周波シーン成分の分離に最適化器を偏差させるため,ハッシュグリッド機能とともにガウス語別潜時特徴を付加する。
この明示的な周波数ベースの分解は、幾何学的誤りを補うために高周波テクスチャの傾向を減少させる。
硬い不透明なフォールオフを持つガウスの強化により、幾何と外観の分離がさらに強化され、幾何再構成とレンダリングの効率が向上する。
最後に、確率的プルーニングとBCEの不透明度損失が組み合わさって、冗長なガウスをオフにすることができ、シーンを表現するのに十分な最小限のガウスの集合が得られる。
合成と実世界の両方のデータセットを用いて、ガウスに基づくノベルビュー合成の最先端技術と比較し、桁違いに少ないプリミティブで優れた再構成忠実さを示す。
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