論文の概要: NEFFY 2.0: A Breathing Companion Robot: User-Centered Design and Findings from a Study with Ukrainian Refugees

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.15325v1
• Date: Thu, 05 Mar 2026 18:08:13 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-04 02:32:13.828853
• Title: NEFFY 2.0: A Breathing Companion Robot: User-Centered Design and Findings from a Study with Ukrainian Refugees
• Title（参考訳）: NEFFY 2.0: ユーザ中心のデザインとウクライナ難民研究からの発見
• Authors: Ilona Buchem, Jessica Kazubski, Charly Goerke,
• Abstract要約: 本稿では,ストレス軽減のための触覚的緩やかな呼吸補助具として設計されたソーシャルロボットNEFFY 2.0の設計について述べる。 NEFFY 2.0はユーザ中心の設計プロセスを通じて開発され、NEFFY 1.0上に構築され、エンボディメントとマルチセンサーインタラクションを統合している。 その結果, NEFFY 2.0条件では, 音声のみと比較して有意にストレスの低下が認められた。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: This paper presents the design of NEFFY 2.0, a social robot designed as a haptic slow-paced breathing companion for stress reduction, and reports findings from a mixed-methods user study with 14 refugees from Ukraine. Developed through a user-centered design process, NEFFY 2.0 builds on NEFFY 1.0 and integrates embodiment and multi-sensory interaction to provide low-threshold, accessible guidance of slow-paced breathing for stress relief, which may be particularly valuable for individuals experiencing prolonged periods of anxiety. To evaluate effectiveness, an experimental comparison of a robot-assisted breathing intervention versus an audio-only condition was conducted. Measures included subjective ratings and physiological indicators, such as heart rate (HR), heart rate variability (HRV) using RMSSD parameter, respiratory rate (RR), and galvanic skin response (GSR), alongside qualitative data from interviews exploring user experience and perceived support. Qualitative findings showed that NEFFY 2.0 was perceived as intuitive, calming and supportive. Survey results showed a substantially larger effect in significant reduction of perceived stress in the NEFFY 2.0 condition compared to audio-only. Physiological data reveled mixed results combined with large inter-personal variability. Three patterns of breathing practice with NEFFY 2.0 were identified using k-means clustering. Despite the small sample size, this study makes a novel contribution by providing empirical evidence of stress reduction in a vulnerable population through a direct comparison of robot-assisted and non-robot conditions. The findings position NEFFY 2.0 as a promising low-threshold tool that supports stress relief and contributes to the vision of HRI empowering society.
• Abstract（参考訳）: 本稿では, ストレス軽減のための触覚遅発呼吸補助具として設計されたソーシャルロボットNEFFY 2.0の設計について述べる。 NEFFY 2.0は、ユーザ中心の設計プロセスを通じて開発され、NEFFY 1.0上に構築され、低閾値で、ストレス緩和のための緩やかな呼吸のガイドを提供するために、エンボディメントと多感的な相互作用を統合している。 有効性を評価するため,ロボットによる呼吸介入と音声のみの状態との実験的比較を行った。 心拍数(HR)、RMSSDパラメータを用いた心拍変動(HRV)、呼吸速度(RR)、ガルバニック皮膚反応(GSR)などの主観的評価と生理的指標、およびユーザ体験や認知的サポートを探求するインタビューからの質的データが含まれていた。 質的所見から,NEFFY 2.0は直感的,落ち着き,支持的であった。 その結果, NEFFY 2.0条件では, 音声のみと比較して有意にストレスの低下が認められた。 生理学的データは、大きな個人間変動と混合した結果を得た。 NEFFY 2.0による呼吸練習の3つのパターンを,k-meansクラスタリングを用いて同定した。 サンプルサイズは小さいが,ロボット支援条件と非ロボット条件との直接比較により,脆弱な個体群におけるストレス低減の実証的証拠を提供することにより,新たな貢献を行う。 この結果から,NEFFY 2.0はストレス緩和を支援するとともに,HRI強化社会のビジョンに寄与する,有望な低閾値ツールとして位置づけられた。

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