論文の概要: How Do People Accept Robot in Public Space? A Cross-Cultural Study in Germany and Japan

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.18193v1
• Date: Mon, 20 Apr 2026 12:47:00 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-21 21:52:52.868532
• Title: How Do People Accept Robot in Public Space? A Cross-Cultural Study in Germany and Japan
• Title（参考訳）: 公共空間におけるロボットの受容 : ドイツと日本のクロスカルチャー研究
• Authors: Zhe Zeng, Clara Ayumi Fechner, Fei Yan, Hailong Liu,
• Abstract要約: 本研究では,InCoPsの公的な空間における自律清掃ロボットの受容における日本人とドイツ人の文化的差異について検討した。 オンライン調査の結果、ドイツ人はEAが有意に高かった。 日本人にとって、信頼、サプライズ、恐怖は直接的な関連要因であり、信頼感情パターンを形成した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.910170040221782
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: With the increasing deployment of robots in public spaces, encounters between robots and incidentally copresent persons (InCoPs) are becoming more frequent. However, InCoPs remain largely underexplored in the literature, particularly from a cross-cultural perspective. Therefore, the present study investigates cultural differences in InCoPs' existence acceptance (EA) of autonomous cleaning robots in public spaces among Japanese and German participants. Online survey results revealed that Germans showed significantly higher EA. Social Norms and Trust were the strongest positive EA predictors across cultures. More specifically, for Germans, EA was directly influenced by Usefulness, Interest and Anger, showing a functional-affective pattern where functional perceptions boost EA and anger suppresses it. For Japanese participants, Trust, Surprise and Fear were the direct associational factors, forming a trust-emotion pattern. These findings reveal cultural influences on cognitive and emotional drivers of public robot acceptance, emphasizing the need for culturally adaptive robot design.
• Abstract（参考訳）: 公共空間におけるロボットの展開の増加に伴い、ロボットと偶発的に共役する人(InCoP)との出会いがますます頻繁になってきている。 しかし、InCoPsは、特に異文化的な観点から、文学において主に過小評価されている。 そこで本研究では,日本人とドイツ人の公共空間における自律清掃ロボットのInCoPs存在受け入れ(EA)の文化的差異について検討した。 オンライン調査の結果、ドイツ人はEAが有意に高かった。 社会的ノルムとトラストは、文化全体で最も肯定的なEA予測者であった。 より具体的には、ドイツ人にとって、EAはUsefulness、Interest、Angerの影響を直接受けており、機能的知覚がEAを刺激し、怒りを抑える機能的影響パターンを示している。 日本人にとって、信頼、サプライズ、恐怖は直接的な関連要因であり、信頼感情パターンを形成した。 これらの知見は, 文化的適応型ロボット設計の必要性を強調し, 認知的・感情的要因に対する文化的影響を明らかにした。

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