論文の概要: Continuous Focus Groups: A Longitudinal Method for Clinical HRI in Autism Care

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.18197v1
• Date: Mon, 20 Apr 2026 12:48:46 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-21 21:52:52.871358
• Title: Continuous Focus Groups: A Longitudinal Method for Clinical HRI in Autism Care
• Title（参考訳）: 連続フォーカスグループ:自閉症ケアにおける臨床HRIの縦断的方法
• Authors: Ghiglino Davide, Foglino Caterina, Wykowska Agnieszka,
• Abstract要約: 自閉症スペクトラム障害児(ASD)に対する支援ケア専門職との対話を継続するための継続的なフォーカスグループを導入する。 3つの焦点群がロボット支援治療プロトコルの連続的な段階にわたって編成され、介入が進行するにつれて、参加者は早期の視点を再考し、洗練することができる。 その結果、継続性は信頼を育み、暗黙の専門知識を設計決定に統合することを支援し、倫理的保護として機能することを示しました。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Qualitative methods are important to use alongside quantitative methods to improve Human-Robot Interaction (HRI), yet they are often applied in static or one-off formats that cannot capture how stakeholder perspectives evolve over time. This limitation is especially evident in clinical contexts, where families and patients face heavy burdens and cannot easily participate in repeated research encounters. To address this gap, we introduce continuous focus groups, a longitudinal and co-agential method designed to sustain dialogue with assistive care professionals working with children with autism spectrum disorder (ASD). Three focus groups were organized across successive phases of a robot-assisted therapeutic protocol, enabling participants to revisit and refine earlier views as the intervention progressed. Results show that continuity fostered trust, supported the integration of tacit clinical expertise into design decisions, and functioned as an ethical safeguard by allowing participants to renegotiate involvement and surface new concerns. By bridging the therapeutic iteration of families, children, and clinicians with the research-design iteration of researchers and developers, continuous focus groups provide a methodological contribution that is both feasible in practice and rigorous in design. Beyond autism care, this approach offers a transferable framework for advancing qualitative research in HRI, particularly in sensitive domains where direct user participation is limited and continuity is essential.
• Abstract（参考訳）: 定性的手法は、人間-ロボットインタラクション(HRI)を改善するための定量的手法と併用することが重要であるが、しばしば静的またはワンオフ形式で適用され、利害関係者の視点が時間とともにどのように進化するかを把握できない。 この制限は、家族や患者が重度の負担に直面し、繰り返しの調査に容易に参加できない臨床的文脈において特に顕著である。 このギャップに対処するために,自閉症スペクトラム障害児(ASD)と共同作業する支援ケア専門職との対話を継続する,縦断的かつ協調的な方法である継続的フォーカスグループを導入した。 3つの焦点群がロボット支援治療プロトコルの連続的な段階にわたって編成され、介入が進行するにつれて、参加者は早期の視点を再考し、洗練することができる。 その結果、継続性は信頼を育み、暗黙的な臨床専門知識を設計決定に統合し、参加者が関与を再交渉し、新たな懸念を呈することで倫理的保護として機能することを示しました。 家族、子供、臨床医のセラピーイテレーションを研究者や開発者のリサーチデザインイテレーションでブリッジすることで、継続的なフォーカスグループは、実際は実現可能であり、デザインにおいて厳密な方法での方法論的な貢献を提供する。 自閉症ケア以外にも、HRIにおける質的研究を進めるための移行可能なフレームワーク、特に直接のユーザ参加が制限され、継続性が不可欠であるセンシティブなドメインを提供する。

関連論文リスト

• Ambivalence/Hesitancy Recognition in Videos for Personalized Digital Health Interventions [51.74800196847922]
  A/H(Ambivalence and Hesitancy)は、個人が健康介入を遅らせたり、避けたり、放棄したりする主要な役割を担っている。 専門家はA/Hを認識するように訓練することができるが、それらをデジタルヘルス介入に統合することは費用がかかり、効果が低い。 本稿では,ビデオにおけるA/H認識の深層学習モデルの適用について検討する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-04-13T17:05:38Z)
• Responsible Evaluation of AI for Mental Health [72.85175110624736]
  メンタルヘルスケアにおけるAIツールの評価に対する現在のアプローチは、断片化されており、臨床実践、社会的コンテキスト、ファーストハンドのユーザエクスペリエンスと不整合である。 本稿では,臨床の健全性,社会的文脈,公平性を統合した学際的枠組みを導入することにより,責任ある評価を再考する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-01-20T12:55:10Z)
• Interprofessional and Agile Development of Mobirobot: A Socially Assistive Robot for Pediatric Therapy Across Clinical and Therapeutic Settings [0.0]
  本稿では,外傷,骨折,うつ病から回復した子どもの移動を支援するために開発された社会支援ロボットMobirobotを提案する。 このロボットは、シンプルなセットアップ、適応可能なエクササイズルーチン、インタラクティブなガイダンス、モチベーションダイアログ、モニタリングとノーコードシステムフィードバックのためのグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を備えている。 現在、受容性、ユーザビリティ、そして認識される治療的利益を評価するために、実現可能性の研究が進行中である。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-01-14T19:55:04Z)
• Reframe Your Life Story: Interactive Narrative Therapist and Innovative Moment Assessment with Large Language Models [72.36715571932696]
  物語療法は、個人が問題のある人生の物語を代替品の力に変えるのに役立つ。 現在のアプローチでは、特殊精神療法ではリアリズムが欠如しており、時間とともに治療の進行を捉えることができない。 Int(Interactive Narrative Therapist)は、治療段階を計画し、反射レベルを誘導し、文脈的に適切な専門家のような反応を生成することによって、専門家の物語セラピストをシミュレートする。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-07-27T11:52:09Z)
• WoundAIssist: A Patient-Centered Mobile App for AI-Assisted Wound Care With Physicians in the Loop [2.3342755668932957]
  我々は、患者中心のAI駆動型モバイルアプリケーションであるWoundAIssistを紹介した。 WoundAIssistは、患者が写真やアンケートを通じて、自宅で定期的に傷を文書化することを可能にする。 デバイス上での創傷セグメンテーションのための軽量深層学習モデルにより、創傷治癒進行の連続的なモニタリングが可能となる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-06-06T14:10:32Z)
• Designing AI Tools for Clinical Care Teams to Support Serious Illness Conversations with Older Adults in the Emergency Department [53.52248484568777]
  この研究は、EDベースの重篤な病的会話の実証的な理解に貢献し、ハイテイクな臨床環境におけるAIの設計上の考察を提供する。 専門医2名と専門医9名を対象にインタビューを行った。 我々は4段階の重篤な会話ワークフロー(識別、準備、伝導、文書化)を特徴とし、各段階における重要なニーズと課題を特定した。 既存の臨床実践に適合するSICをサポートするAIツールの設計ガイドラインを提示する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-05-30T21:15:57Z)
• Leveraging Self-Supervised Learning Methods for Remote Screening of Subjects with Paroxysmal Atrial Fibrillation [6.158210490716697]
  本研究では,コホートを限定した臨床研究から予備的な結果を得る手段として,自己監督学習(SSL)の適用について検討する。 発作性心房細動 (P-AF) に対する遠隔モニタリング, 正常洞結節リズムにおける単誘導心電図信号を用いた被験者のスクリーニングについて検討した。 我々は,最先端のSSL手法と教師付き学習手法を併用して評価する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-03-04T13:42:38Z)
• Exploring the Role of Explainability in AI-Assisted Embryo Selection [0.0]
  体外受精は不妊治療において最も広く行われている治療法の一つである。 その主な課題の1つは、移植のための胚の評価と選択である。 深層学習に基づく手法が注目されているが、その不透明な性質は臨床における受容を損なう。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-08-01T09:46:31Z)
• Nine Recommendations for Decision Aid Implementation from the Clinician Perspective [0.0]
  当院を受診した臨床医の55%は、時間圧と患者の特徴を大きな障壁として挙げた。 また, 治療手順の外部基準などの構造因子を臨床医の44%が障壁として検討した。 本研究は,医療保険業者等の外部利害関係者が実施を促進するための経済インセンティブの創出に果たす役割を示唆している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-07-21T13:40:23Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。