論文の概要: You Only Gaussian Once: Controllable 3D Gaussian Splatting for Ultra-Densely Sampled Scenes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.21400v2
- Date: Fri, 24 Apr 2026 02:18:00 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-27 13:34:22.043419
- Title: You Only Gaussian Once: Controllable 3D Gaussian Splatting for Ultra-Densely Sampled Scenes
- Title(参考訳): 超高精細なシーンを3Dで撮影できる「Gaussian」
- Authors: Jinrang Jia, Zhenjia Li, Yifeng Shi,
- Abstract要約: YOGOは、成長過程を決定論的で予算に配慮した均衡に再構築するシステムレベルのフレームワークである。
Immersion v1.0は「スパーシティシールド」を壊すために設計された初の超高密度屋内データセット
幻覚を促進するため、Immersion v1.0データセットの一部とYOGOのソースコードが公開された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.89397063309918
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: 3D Gaussian Splatting (3DGS) has revolutionized neural rendering, yet existing methods remain predominantly research prototypes ill-suited for production-level deployment. We identify a critical "Industry-Academia Gap" hindering real-world application: unpredictable resource consumption from heuristic Gaussian growth, the "sparsity shield" of current benchmarks that rewards hallucination over physical fidelity, and severe multi-sensor data pollution. To bridge this gap, we propose YOGO (You Only Gaussian Once), a system-level framework that reformulates the stochastic growth process into a deterministic, budget-aware equilibrium. YOGO integrates a novel budget controller for hardware-constrained resource allocation and an availability-registration protocol for robust multi-sensor fusion. To push the boundaries of reconstruction fidelity, we introduce Immersion v1.0, the first ultra-dense indoor dataset specifically designed to break the "sparsity shield." By providing saturated viewpoint coverage, Immersion v1.0 forces algorithms to focus on extreme physical fidelity rather than viewpoint interpolation, and enables the community to focus on the upper limits of high-fidelity reconstruction. Extensive experiments demonstrate that YOGO achieves state-of-the-art visual quality while maintaining a strictly deterministic profile, establishing a new standard for production-grade 3DGS. To facilitate reproducibility, part scenes of Immersion v1.0 dataset and source code of YOGO has been publicly released. The project link is https://jjrcn.github.io/yogo-project-home/
- Abstract(参考訳): 3D Gaussian Splatting (3DGS)は、ニューラルレンダリングに革命をもたらしたが、既存の手法は、プロダクションレベルのデプロイメントに不適なプロトタイプを主に研究している。
我々は、現実の応用を妨げる重要な「産業・アカデミアギャップ」、すなわち、ヒューリスティックなガウシアン成長からの予測不可能な資源消費、物理的な忠実さに対する幻覚に報いる現在のベンチマークの「スパーシティシールド」、および重度のマルチセンサーデータ汚染を識別する。
このギャップを埋めるため,我々は,確率的成長過程を決定論的・予算的均衡に再構築するシステムレベルの枠組みであるYOGO(You Only Gaussian Once)を提案する。
YOGOは、ハードウェア制約のあるリソースアロケーションのための新しい予算制御と、堅牢なマルチセンサー融合のためのアベイラビリティ登録プロトコルを統合している。
Immersion v1.0は「スパーシティシールド」を破るために設計された最初の超高密度屋内データセットである。
Immersion v1.0は、飽和した視点のカバレッジを提供することによって、視点補間よりも極端な物理的忠実度にアルゴリズムを集中させ、高忠実度再構築の上限にコミュニティが集中できるようにする。
広汎な実験により、YOGOは厳密な決定論的プロファイルを維持しつつ、最先端の視覚的品質を達成し、生産段階の3DGSの新しい標準を確立した。
再現性を促進するため、Immersion v1.0データセットとYOGOのソースコードの一部を公開している。
プロジェクトのリンクはhttps://jjrcn.github.io/yogo-project-home/です。
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