論文の概要: Alter-Art: Exploring Embodied Artistic Creation through a Robot Avatar

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.26473v1
• Date: Wed, 29 Apr 2026 09:30:14 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-30 15:59:36.335402
• Title: Alter-Art: Exploring Embodied Artistic Creation through a Robot Avatar
• Title（参考訳）: Alter-Art:ロボットアバターで身体を創り出す芸術的創造
• Authors: Do Won Park, Samuele Bordini, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi,
• Abstract要約: ダンス、演劇、絵画におけるアルター・アルトパラダイムを探求する。 ロボットアバターAlter-Egoを通じて、ダンス、演劇、絵画におけるAlter-Artパラダイムを探求する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.854779975489716
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: As with every emerging technology, new tools in the hands of artists reshape the nature of artwork creation. Current frameworks for robotics in arts deploy the robot as an autonomous creator or a collaborator, thus leaving a certain gap between the human artist and the machine. Now, we stand at the dawn of an era where artists can escape physical limitations and reshape their creative identity by inhabiting an alternative body. This new paradigm allows artists not only to command a robot remotely, but also to {\it be} a robot, to see and feel through it, experiencing a new embodied reality. Unlike virtual reality, where art is created in a digital dimension, in this case art creation is still firmly grounded in the material world: clay molded by mechanical hands, paint swept across a canvas or gestures performed on a physical stage alongside human actors. Through the robot avatar Alter-Ego, we explore the Alter-Art paradigm in dance, theater, and painting; it integrates immersive teleoperation and compliant actuation to enable a first-person creative experience. Analyzing qualitative artistic feedback, we investigate how embodiment shapes creative agency, identity and interaction with the environment. Our findings suggest that artists rapidly develop a sense of presence within the robotic body. The robot's physical constraints influence the creative process, manifesting differently across artistic domains. We highlight embodiment as a central design principle, contributing to social robotics and expanding the possibilities for telepresence and accessible artistic expression.
• Abstract（参考訳）: あらゆる新興技術と同様に、アーティストたちの手にある新しいツールが、アートワークの創造性を変えている。 芸術におけるロボティクスの現在のフレームワークは、ロボットを自律的な創造者または協力者としてデプロイする。 今私たちは、アーティストが身体的な制約から逃れて、別の身体に住み着くことで創造的なアイデンティティを再形成できる時代が幕を閉じている。 この新しいパラダイムは、アーティストがリモートでロボットを指揮するだけでなく、ロボットを観たり感じたりすることを可能にする。 デジタル次元でアートが作られるバーチャルリアリティーとは異なり、この場合、アート創造は依然として物質の世界にしっかりと根付いており、機械的な手で成形された粘土、キャンバスに塗られた塗料、または人間の俳優と一緒に物理ステージで行われるジェスチャーである。 ロボットアバターAlter-Egoを通じて、ダンス、演劇、絵画におけるAlter-Artパラダイムを探求し、没入型遠隔操作とコンプライアンス・アクティベーションを統合して、一人称創造的な体験を可能にする。 質的な芸術的フィードバックを解析し,環境との密接な関係やアイデンティティ,相互作用を具体化する方法について検討する。 以上の結果から,芸術家はロボット体内における存在感を急速に発達させることが示唆された。 ロボットの物理的制約は創造的プロセスに影響を与え、芸術的領域によって異なる。 我々は、インボディメントを中心的なデザイン原則として強調し、社会ロボティクスに寄与し、テレプレゼンスとアクセシブルな芸術表現の可能性を広げる。

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