論文の概要: Persona-Based Process Design for Assistive Human-Robot Workplaces for Persons with Disabilities

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.26527v1
• Date: Wed, 29 Apr 2026 10:49:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-30 15:59:36.366833
• Title: Persona-Based Process Design for Assistive Human-Robot Workplaces for Persons with Disabilities
• Title（参考訳）: 障害者支援ロボット作業場のためのペルソナプロセス設計
• Authors: Nils Mandischer, Daria Eckert and, Lars Mikelsons,
• Abstract要約: 人間とロボットの相互作用は、障害者を職場に統合するための重要なパラダイムとして浮上している。 ユニバーサルデザインパラダイムは包括的デザインの中心的な柱であり、システムのユーザビリティを全て記述している。 本研究では,人間ロボット作業場のプロセス設計を簡略化するペルソナ設計手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.8272083537040181
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Human-robot interaction is emerging as an important paradigm for integrating persons with disabilities into the workplace. While these systems can enable individuals to work, their design is mostly personalized, hindering widespread use beyond the individual user. The universal design paradigm is a central pillar of inclusive design, describing usability of systems by all. To incorporate universal design into process design for human-robot workplaces expert knowledge is required that is often not available. To simplify process design of human-robot workplaces, we propose a persona-based design approach. First, typical impairments prevalent in the workforce or particularly relevant for the processes are abstracted into personas with disabilities. The work process is subdivided into sequential actions. For each action and persona, strategies are developed to reach the action goal by a design thinking approach. The resulting actions are ordered by level of robot assistance, i.e. robot involvement, and implemented in a behavior tree. Therefore, the macro-behavior of the workplace may adapt to individual personas online. We demonstrate the method in a collaborative box folding process with a total of seven personas with disabilities. The persona-based process design shows promising results by generating more comprehensive process strategies while enabling adaptive behavior in the sense of universal design.
• Abstract（参考訳）: 人間とロボットの相互作用は、障害者を職場に統合するための重要なパラダイムとして浮上している。 これらのシステムでは、個人が作業できるが、その設計はパーソナライズされ、個々のユーザを超えて広く使われることを妨げる。 ユニバーサルデザインパラダイムは包括的デザインの中心的な柱であり、システムのユーザビリティを全て記述している。 ユニバーサルデザインを人間ロボット職場のプロセスデザインに組み込むには、しばしば利用できない専門家の知識が必要である。 ロボット作業場のプロセス設計を簡略化するために,ペルソナに基づく設計手法を提案する。 第一に、労働者に流行する典型的な障害、特にプロセスに関連する障害は、障害のあるペルソナに抽象化される。 作業プロセスはシーケンシャルなアクションに分割される。 アクションとペルソナごとに、デザイン思考アプローチによってアクション目標に到達するための戦略が開発される。 結果として得られる行動は、ロボット支援のレベル、すなわちロボットの関与によって順序付けられ、行動木に実装される。 したがって、職場のマクロビヘイビアは、オンラインで個々のペルソナに適応することができる。 本手法は, 障害者7名を対象に, 協調的ボックス折り畳み法を用いて実証した。 ペルソナをベースとしたプロセス設計は、より包括的なプロセス戦略を生成するとともに、ユニバーサルデザインの意味で適応的な行動を可能にすることによって、有望な結果を示す。

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