論文の概要: LabBuilder: Protocol-Grounded 3D Layout Generation for Interactable and Safe Laboratory

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.02288v1
• Date: Mon, 04 May 2026 07:24:56 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-05 20:33:50.175186
• Title: LabBuilder: Protocol-Grounded 3D Layout Generation for Interactable and Safe Laboratory
• Title（参考訳）: LabBuilder: インターラクタブルとセーフなラボのためのプロトコルを取り巻く3Dレイアウト生成
• Authors: Jianbao Cao, Zhangrui Zhao, Bohan Feng, Zixuan Hu, Rui Li, Haiyuan Wan, Chenxi Li, Jingyuan Li, Wenzhe Cai, Lei Bai, Wanli Ouyang, Lingyu Duan, Di Huang, Mingting Pan, Sha Zhang, Xinzhu Ma, Shixiang Tang, Dongzhan Zhou,
• Abstract要約: 本稿では,簡潔なテキスト仕様から3次元実験室レイアウトを生成し検証するエンドツーエンドシステムであるLabBuilderを提案する。 LabBuilderは、既存の最先端メソッドを大きく上回っている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 93.63620478256063
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Automated laboratories hold the promise of accelerating scientific discovery, yet their deployment is bottlenecked by the difficulty of designing safe and executable environments. While simulator-based design offers scalability, existing 3D scene generation methods are primarily tailored for household settings, optimizing for visual plausibility while neglecting the rigorous functional semantics and safety constraints essential for scientific experimentation. We present LabBuilder, an end-to-end system that generates and verifies 3D laboratory layouts from concise textual specifications. It operates through three tightly coupled components: LabForge first curates a meta-dataset of annotated assets and chemical knowledge, translating natural language specifications into structured protocols; building on these protocols, LabGen synthesizes laboratory layouts via an iterative, constraint-aware optimization strategy; finally, LabTouchstone evaluates the resulting layouts as a unified benchmark. Extensive experiments demonstrate that LabBuilder significantly outperforms existing state-of-the-art methods, producing laboratory environments that are not only realistic but also functionally valid and safe for complex experimental workflows.
• Abstract（参考訳）: 自動実験室は科学的な発見を加速させるという約束を持っているが、その展開は安全で実行可能な環境を設計することの難しさによってボトルネックになっている。 シミュレーターベースの設計はスケーラビリティを提供するが、既存の3Dシーン生成法は主に家庭の環境に合わせており、厳密な機能的セマンティクスと科学実験に必要な安全制約を無視しながら視覚的可視性を最適化する。 本稿では,簡潔なテキスト仕様から3次元実験室レイアウトを生成し検証するエンドツーエンドシステムであるLabBuilderを提案する。 LabForgeはまず、注釈付きアセットと化学知識のメタデータセットをキュレートし、自然言語仕様を構造化プロトコルに変換する。 大規模な実験により、LabBuilderは既存の最先端の手法を著しく上回り、現実的なだけでなく、複雑な実験ワークフローに対して機能的にも安全である実験室環境を生み出している。

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