論文の概要: Denoising-GS: Gaussian Splatting with Spatial-aware Denoising

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.14880v1
• Date: Thu, 14 May 2026 14:24:21 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-15 21:45:34.871037
• Title: Denoising-GS: Gaussian Splatting with Spatial-aware Denoising
• Title（参考訳）: デノナイジング-GS:空間認識デノナイジングによるガウス的スプラッティング
• Abstract要約: 高忠実なノベルビュー合成(NVS)において、3Dガウススティング(3DGS)は顕著な成功を収めた 本稿では, 3DGS の最適化を原始的認知過程として定式化し, 新たな視点を導入する。 位置と空間構造を両立させることにより,プリミティブのコヒーレントなデノナイジングフレームワークであるDenoising-GSを提案する。 3つのベンチマークデータセットで実施された実験により、Denoising-GSは表現のコンパクト性を維持しながら、NVSの忠実度を一貫して向上することを示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 59.331050242447255
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Recent advances in 3D Gaussian Splatting (3DGS) have achieved remarkable success in high-fidelity Novel View Synthesis (NVS), yet the optimization process inevitably introduces noisy Gaussian primitives due to the sparse and incomplete initialization from Structure-from-Motion (SfM) point clouds. Most existing methods focus solely on adjusting the positions of primitives during optimization, while neglecting the underlying spatial structure. To this end, we introduce a new perspective by formulating the optimization of 3DGS as a primitive denoising process and propose Denoising-GS, a spatial-aware denoising framework for Gaussian primitives by taking both the positions and spatial structure into consideration. Specifically, we design an optimizer that preserves the spatial optimization flow of primitives, facilitating coherent and directed denoising rather than random perturbations. Building upon this, the Spatial Gradient-based Denoising strategy jointly considers the spatial supports of primitives to ensure gradient-consistent updates. Furthermore, the Uncertainty-based Denoising module estimates primitive-wise uncertainty to prune redundant or noisy primitives, while the Spatial Coherence Refinement strategy selectively splits primitives in sparse regions to maintain structural completeness. Experiments conducted on three benchmark datasets demonstrate that Denoising-GS consistently enhances NVS fidelity while maintaining representation compactness, achieving state-of-the-art performance across all benchmarks. Source code and models will be made publicly available.
• Abstract（参考訳）: 3Dガウススプラッティング(3DGS)の最近の進歩は、高忠実なノベルビュー合成(NVS)において顕著な成功を遂げているが、この最適化プロセスは、SfM(Structure-from-Motion)点雲からのスパースと不完全な初期化により、必然的にノイズの多いガウスプリミティブを導入している。 既存の手法の多くは、基礎となる空間構造を無視しながら、最適化中のプリミティブの位置を調整することにのみ焦点をあてている。 そこで本稿では, 3DGS の最適化を原始的認知過程として定式化し, 位置と空間構造を考慮し, ガウスプリミティブのための空間認識記述フレームワークである Denoising-GS を提案する。 具体的には、プリミティブの空間的最適化フローを保存する最適化器を設計し、ランダムな摂動よりもコヒーレントで有向な復調を容易にする。 これに基づいて、空間勾配に基づくDenoising戦略は、勾配に一貫性のある更新を保証するプリミティブの空間的サポートを共同で検討する。 さらに、不確実性に基づくDenoisingモジュールは、プリミティブな不確実性を推定し、冗長またはノイズの多いプリミティブをプーンし、空間コヒーレンスリファインメント戦略は、スパース領域のプリミティブを選択的に分割して構造的完全性を維持する。 3つのベンチマークデータセットで実施された実験によると、Denoising-GSは、表現のコンパクトさを維持しながら、NVSの忠実度を一貫して向上し、すべてのベンチマークで最先端のパフォーマンスを実現している。 ソースコードとモデルは公開されます。

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