論文の概要: Equanimity in HRI: Applying Calm Technology Principles to Human-Robot Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.09836v1
• Date: Mon, 20 Apr 2026 13:16:58 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-15 07:09:36.791681
• Title: Equanimity in HRI: Applying Calm Technology Principles to Human-Robot Interaction
• Title（参考訳）: HRIにおける等価性: カルム技術原則を人間-ロボットインタラクションに適用する
• Authors: Barbara Sienkiewicz, Bipin Indurkhya,
• Abstract要約: 本稿では,TextitCalm Technologyを人間-ロボットインタラクション(HRI)に統合する方法について検討する。 人類のテクテカニミズムへのニーズを優先し、強化する補助ロボット設計のための包括的ガイドラインを提供する 目標は、人間とロボットのバランスのとれた、邪魔にならない相互作用を、特に家庭環境において育成することである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.2067605151569847
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper explores how {\textit{Calm Technology}} can be integrated into Human-Robot Interaction (HRI), with a particular focus on the household environment. It offers comprehensive guidelines for designing assistive robots that prioritize and enhance the human need for {\textit{equanimity}}, ensuring interactions are calm, non-intrusive, and harmonious. The paper examines the widespread influence of technology in contemporary life and its impact on cognitive capabilities, underscoring the need for responsible robotics and ethical considerations in future technological developments. By adapting {\textit{Calm Technology}} principles to domestic robots, the article provides concrete examples and features that should be employed in household assistive robotics. The goal is to foster a balanced, unobtrusive interaction between humans and robots, especially in the home environment, as it is the most privat environment in everyone's life, paving the way for applications and further research in the field.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,家庭環境に着目したヒューマン・ロボットインタラクション(HRI)に {\textit{Calm Technology}} を組み込む方法について検討する。 それは、人間のニーズを優先し、強化する補助ロボットを設計するための包括的なガイドラインを提供する。 本稿では,現代生活におけるテクノロジーの広範な影響と,その認知能力への影響について考察し,今後の技術発展における責任あるロボティクスと倫理的考察の必要性を浮き彫りにしている。 本論文は,家庭用ロボットに<textit{Calm Technology}}の原則を適用することにより,家庭用補助ロボットに適用すべき具体例と特徴を提供する。 目標は、人間とロボットのバランスのとれた、邪魔にならない相互作用を、特に家庭環境において育成することである。

関連論文リスト

• Safe, Fluent and Acceptable Motion Generation and Execution for Human--Robot Interaction in Manufacturing Environments [0.9786690381850353]
  ロボットシステムにソーシャル・アウェア・モーション・コントロールを統合することとの関連性について論じる。 本研究では,4つの社会的インフォームドロボット行動を生成するモデル予測制御フレームワークを実装した。 その結果,ロボット行動の変動が,システムの社会的受容性に大きく影響していることが示唆された。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-06-07T17:21:07Z)
• A roadmap for AI in robotics [55.87087746398059]
  AIの可能性を生かして、私たちの日常生活にロボットを配備する上での、際立った障壁に取り組みたいと考えています。 この記事では、1990年代からロボット工学におけるAIが達成したことを評価し、課題と約束を列挙した短期的・中期的な研究ロードマップを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-07-26T15:18:28Z)
• Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction [9.806227900768926]
  本稿では,共有ロボット表現空間における社会的動き予測のモデル化を提案する。 ECHOは上記の共有空間で活動し、社会的シナリオで遭遇したエージェントの将来の動きを予測する。 我々は,多対人動作予測タスクにおけるモデルの評価を行い,最先端の性能を大きなマージンで獲得する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-02-07T11:37:14Z)
• Common (good) practices measuring trust in HRI [55.2480439325792]
  ロボットへの信頼は、人々の日常生活にロボットを取り入れるのに欠かせないと広く信じられている。 研究者たちは、人々がロボットをさまざまな方法で信頼する方法を模索してきた。 ほとんどのロボティクス学者は、信頼のレベルが不足すると解脱のリスクが生じることに同意する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-20T20:52:10Z)
• Proceeding of the 1st Workshop on Social Robots Personalisation At the crossroads between engineering and humanities (CONCATENATE) [37.838596863193565]
  本ワークショップは,ロボット工学におけるパーソナライゼーションに関する学際的な議論を提起することを目的としている。 異なる分野の研究者を集結させ、パーソナライズのためのガイドラインを提案することを目的としている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-07-10T11:11:24Z)
• The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS-TRAITS [64.77385130665128]
  このワークショップの目的は、人間とロボットの効果的で長期にわたるコラボレーションに向けた過去および現在進行中の研究についての洞察の交換を促進することである。 特に、自律的およびプロアクティブなインタラクションを実装するために必要なAI技術に焦点を当てています。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-06-07T11:12:45Z)
• The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS-TRAITS [65.60507052509406]
  本ワークショップの目的は,学界や産業の研究者に対して,人間とロボットの関係の学際性と学際性について議論する機会を提供することである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-23T16:52:12Z)
• From Learning to Relearning: A Framework for Diminishing Bias in Social Robot Navigation [3.3511723893430476]
  社会的ナビゲーションモデルは、差別や差別のような社会的不公平を複製し、促進し、増幅することができる。 提案するフレームワークは,安全性と快適性を考慮したソーシャルコンテキストを学習プロセスに組み込んだtextitlearningと,発生前に潜在的に有害な結果を検出し修正するtextitrelearningの2つのコンポーネントで構成されている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-01-07T17:42:35Z)
• Semantics for Robotic Mapping, Perception and Interaction: A Survey [93.93587844202534]
  理解の研究は、ロボットに世界が何を意味するのかを決定する。 人間とロボットが同じ世界で活動するようになるにつれ、人間とロボットの相互作用の展望も意味論をもたらす。 ニーズや、トレーニングデータや計算リソースの可用性向上などによって駆動されるセマンティックスは、ロボティクスにおける急速に成長している研究領域である。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-01-02T12:34:39Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。