論文の概要: Spatially Coupled Phase-to-Depth Calibration for Fringe Projection Profilometry
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.11601v1
- Date: Wed, 10 Jun 2026 02:58:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-11 16:42:38.25914
- Title: Spatially Coupled Phase-to-Depth Calibration for Fringe Projection Profilometry
- Title(参考訳): フランジ射影プロファイロメトリーにおける空間結合位相-深度校正法
- Authors: Sehoon Tak, Jae-Sang Hyun,
- Abstract要約: 投影プロファイロメトリーでは、各カメラ画素に独立して位相-深度関係を取り付けることにより、一般的に深さを復元する。
本研究では,すべての画素が単一の低次元写像-球面位相スカラーを共有する空間結合型位相-深度変換を提案する。
高分解能スキャナー接地真実を持つ歯科用ターゲットにおいて, 提案したモデルでは, アクティブステレオ基準に匹敵する点-点-面 RMSE が得られる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: In fringe projection profilometry (FPP), depth is commonly recovered by fitting a phase-to-depth relation independently at each camera pixel. Although such pixel-wise calibration achieves high local accuracy, neighboring pixels can acquire markedly different calibration functions even when they observe the same smooth surface, producing spatially inconsistent geometry and structured surface artifacts. We propose a spatially coupled phase-depth transformation in which all pixels share a single low-dimensional mapping-global phase scalars combined with affine spatial terms on the undistorted reference-camera grid-rather than independent per-pixel fits, optionally augmented by a bounded, spatially smooth correction field. We further introduce a native-grid pairing scheme that constructs phase-depth calibration pairs directly on the reference-camera grid: when depth supervision comes from a rectified active-stereo pipeline, planes are fitted in stereo 3D and sampled back onto the camera grid along native rays, so the phase maps are never rectified. On a dental target with high-resolution scanner ground truth, the proposed model attains point-to-surface RMSE comparable to an active-stereo reference (about 12μm aggregate) while substantially improving spatial coherence over pixel-wise polynomial and rational calibration, and reduces the runtime mapping to a few element-wise operations per pixel with negligible parameter storage.
- Abstract(参考訳): 差分投影プロファイロメトリー(FPP)では、各カメラ画素に位相-深度関係を独立に嵌合させることで、一般的に深度を復元する。
このような画素ワイドキャリブレーションは局所精度が高いが、隣接する画素は同じ滑らかな表面を観察しても著しく異なるキャリブレーション関数を得ることができ、空間的に不整合な幾何学と構造された表面アーティファクトを生成する。
本研究では,すべての画素が1つの低次元の写像-球面位相スカラーを共有する空間結合型位相-深度変換法を提案し,非歪な参照-カメラグリッド上のアフィン空間項を,有界な空間的に滑らかな補正フィールドで任意に拡張する。
さらに, 位相差校正ペアを基準カメラ格子上に直接構築するネイティブグリッドペア方式を導入し, 平面をステレオ3Dで固定し, ネイティブ線に沿って試料をカメラ格子に戻すことにより, 位相マップを補正しない。
高精細度スキャナー接地真実を持つ歯科用ターゲットにおいて、提案モデルは、アクティブステレオ基準(約12μmの集合体)に匹敵する点対面RMSEを実現し、画素ワイド多項式と合理的校正の空間コヒーレンスを大幅に改善し、パラメータ記憶を無視できる画素当たりの要素単位演算への実行時マッピングを小さくする。
関連論文リスト
- High-fidelity Multi-view Normal Integration with Scale-encoded Neural Surface Representation [33.628831556211225]
本稿では, 画素被覆面積をニューラル表現に組み込んだ, スケール符号化されたニューラルサーフェス表現を提案する。
本手法は,各3次元点を空間的スケールに関連付け,ハイブリッドグリッドを用いた符号化から正規度を計算することにより,様々な距離で捕獲された多次元表面正規度を効果的に表現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-03-20T08:58:10Z) - High-Precision 6DOF Pose Estimation via Global Phase Retrieval in Fringe Projection Profilometry for 3D Mapping [8.963676605785034]
デジタル・フェクト・プロジェクション (DFP) による3次元3次元再構成は困難であるが, 大規模化は困難である。
本研究では,固定的,内在的にグローバルなプロジェクタで移動型DFPシステムを拡張する高精度ポーズ推定手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-03-12T00:07:42Z) - Geometry OR Tracker: Universal Geometric Operating Room Tracking [61.399734016038614]
手術室(OR)では、世界規模のマルチビュー3Dトラッキングは、外科医の行動認識のような下流のアプリケーションをサポートする。
カメラのキャリブレーションとRGB-Dの登録は常に信頼性が低く、幾何学的不整合が生じる。
我々は、不正確なキャリブレーションをスケール一貫性と幾何学的に整合したカメラ設定に修正する2段階パイプラインであるGeometry OR Trackerを紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-02-28T09:21:21Z) - Two-Stage Camera Calibration Method for Multi-Camera Systems Using Scene Geometry [52.27010615715154]
本稿では,マルチカメラトラッキングシステムのための2段階キャリブレーション手法を提案する。
第1段階では、自然幾何学的プリミティブの演算子のアノテーションに基づいて、個々のカメラの部分校正を行う。
第2段階では、投影された有効視野のインタラクティブな操作により、正確なシステム校正を行う。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-12-04T16:47:39Z) - SPAN: Spatial-Projection Alignment for Monocular 3D Object Detection [49.12928389918159]
既存の単分子3D検出器は典型的には、切り離された予測パラダイムを通じて、3D境界ボックスの顕著な非線形回帰をテームする。
本稿では2つの主成分を持つ新しい空間射影アライメント(SPAN)を提案する。
SPANは、予測された3次元境界ボックスと接地した3次元境界ボックスの間に明らかに大域的な空間的制約を課し、それによって非結合な特性回帰による空間的ドリフトを補正する。
3D-2Dプロジェクションアライメントは、投影された3Dボックスが、画像平面上の対応する2D検出バウンディングボックス内に密に整列していることを保証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-11-10T04:48:48Z) - PFDepth: Heterogeneous Pinhole-Fisheye Joint Depth Estimation via Distortion-aware Gaussian-Splatted Volumetric Fusion [61.6340987158734]
ヘテロジニアス多視点深度推定のための最初のピンホール・フィッシュアイ・フレームワークPFDepthを提案する。
PFDepthは、ピンホールと魚眼カメラの任意の組み合わせを、様々な内在と外生とで処理できる統一アーキテクチャを採用している。
我々は,現在の主流深度ネットワーク上でのKITTI-360およびRealHetデータセットに対して,PFDepthが最先端の性能を示すことを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-09-30T09:38:59Z) - Generalized Shortest Path-based Superpixels for 3D Spherical Image Segmentation [0.254890465057467]
広視野の360o球面および全方位画像専用のSphSPSと呼ばれる新しいスーパーピクセル法を提案する。
本手法は3次元球面取得空間の幾何学を尊重し,画素とスーパーピクセル中心の間の最短経路の概念を一般化する。
最短経路を計算するために取得空間の幾何学を考えることにより,スーパーピクセルのセグメント化精度と形状規則性を両立させることができることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-09-24T08:47:34Z) - PRaDA: Projective Radial Distortion Averaging [40.77624901787694]
本研究では, 放射状に歪んだカメラの自動校正問題に挑戦する。
提案手法である射影放射歪平均化法は、完全に射影するフレームワークにおいて、複数の歪み推定を平均化する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-04-23T08:22:59Z) - Feature-Preserving Mesh Decimation for Normal Integration [16.320467417627277]
正規積分は、測光ステレオから得られる通常の地図から3次元曲面を再構成する。
本研究では,通常の積分に先立って,高密度画素格子をスパース異方性三角形メッシュに置き換える。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-04-01T14:56:47Z) - Leveraging Spatial and Photometric Context for Calibrated Non-Lambertian
Photometric Stereo [61.6260594326246]
空間と測光の両方を同時に活用できる効率的な完全畳み込みアーキテクチャを提案する。
分離可能な4D畳み込みと2D熱マップを使うことで、サイズが小さくなり、効率が向上する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-22T18:06:58Z) - Calibrated and Partially Calibrated Semi-Generalized Homographies [65.29477277713205]
視点と一般化カメラから半一般化ホモグラフィーを推定するための最初の最小解を提案する。
提案した解法は、多くの合成および実世界の実験で実証されたように安定かつ効率的である。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-11T08:56:24Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。