論文の概要: A Taxonomy of Conceptual Alignment in Human-Robot Dialogue
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.22360v1
- Date: Sun, 21 Jun 2026 07:03:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-25 18:41:33.358085
- Title: A Taxonomy of Conceptual Alignment in Human-Robot Dialogue
- Title（参考訳）: 人間-ロボット対話における概念アライメントの分類
- Authors: Shengchen Zhang, Xiaohua Sun, Weiwei Guo,
- Abstract要約: 本稿では, 概念的アライメントを双方向かつ協調的なプロセスとして, 設計中心の理解を論じる。
本稿では,その開始のきっかけとなる概念的アライメントの対話と,それに関連する概念的理解のレベルを特徴付ける分類法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.160627282474694
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Successful conversations require speakers to align on the meaning of concepts, a challenging but crucial task for human-robot interaction. Understanding the process of establishing such alignment is hindered by competing interpretations of the term and isolated, unidirectional investigations of its design space. This paper argues for a design-centric understanding of conceptual alignment as a bidirectional and co-constructive process. We introduce a taxonomy that characterizes conceptual alignment dialogues along what triggers its initiation and what level(s) of conceptual understanding it concerns. We further present a dialogue act schema as an operational tool that captures the interactional moves through which alignment is achieved. Together, these contributions provide a structured foundation for analyzing, comparing, and designing conceptual alignment in human-robot interaction.
- Abstract（参考訳）: 会話の成功は、人間とロボットの相互作用にとって難しいが重要な課題である概念の意味に合わせることを必要とする。
このようなアライメントを確立する過程を理解することは、この用語の競合する解釈と、その設計空間の孤立した一方向の研究によって妨げられる。
本稿では, 概念的アライメントを双方向かつ共構築的なプロセスとして, 設計中心の理解を論じる。
本稿では,その開始のきっかけとなる概念的アライメントの対話と,それに関連する概念的理解のレベルを特徴付ける分類法を提案する。
さらに,アライメントを実現する対話動作をキャプチャする操作ツールとして,対話行動スキーマを提案する。
これらの貢献は、人間とロボットの相互作用における概念的アライメントを分析し、比較し、設計するための構造化された基盤を提供する。
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