論文の概要: Hyper-Network Neural Functional Maps for Unsupervised Robust 3D Shape Matching
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.30131v1
- Date: Mon, 29 Jun 2026 11:09:05 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-30 18:07:16.200287
- Title: Hyper-Network Neural Functional Maps for Unsupervised Robust 3D Shape Matching
- Title(参考訳): 教師なしロバスト3次元形状マッチングのためのハイパーネットワークニューラル関数写像
- Abstract要約: 我々は非線形神経機能マップ(NFM)を予測するハイパーネットワークを導入する。
我々のフレームワークは、新しい教師なしスペクトルアライメント損失を用いて訓練されている。
私たちのアプローチは、最先端の教師なしの深い関数型マップパイプラインにシームレスに統合できます。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 33.33962886340812
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Functional maps are the cornerstone of recent non-rigid 3D shape matching methods due to their efficiency and performance. However, existing methods struggle with challenging scenarios, such as partiality, topological noise, and raw point clouds. A primary bottleneck is that significant intrinsic distortion prevents truncated spectral bases from being accurately aligned via linear transformations (i.e., functional maps). To address this, we introduce a hyper-network that predicts non-linear neural functional maps (NFM), learned in an unsupervised manner, to better align spectral bases. Specifically, we model the NFM as an MLP with skip-connection to refine standard FM and employ a hyper-network to predict its weights, conditioned on standard FM. Our framework is trained using a novel unsupervised spectral alignment loss. Experiments demonstrate that our approach can be seamlessly integrated into state-of-the-art unsupervised deep functional map pipelines, substantially improving matching accuracy in demanding scenarios.
- Abstract(参考訳): 関数写像は、その効率と性能から、最近の非剛性な3次元形状マッチング法の基礎となっている。
しかし、既存の手法は部分性、トポロジカルノイズ、生の点雲といった難解なシナリオに悩まされている。
主なボトルネックは、重要な内在歪みは、歪んだスペクトル基底が線形変換(すなわち関数写像)によって正確に整列されることを防ぐことである。
これを解決するために,非線形神経機能マップ(NFM)を非教師なしで学習し,スペクトル基底の整合性を向上するハイパーネットワークを導入する。
具体的には, NFM をスキップ接続型 MLP としてモデル化し, 標準 FM を改良し, 標準 FM 上での重み予測にハイパーネットワークを用いた。
我々のフレームワークは、新しい教師なしスペクトルアライメント損失を用いて訓練されている。
実験により、我々のアプローチは最先端の教師なしの深い関数型マップパイプラインにシームレスに統合され、要求シナリオのマッチング精度が大幅に向上することを示した。
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