論文の概要: Stop Pretending Social Robots Are Inevitable

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.00142v1
• Date: Tue, 30 Jun 2026 20:19:56 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-07-02 19:56:07.61904
• Title: Stop Pretending Social Robots Are Inevitable
• Title（参考訳）: ソーシャルロボットは避けられない
• Abstract要約: 近年のRO-MANとHRIは、未来の人間ロボット社会を必然的に描いている。 本稿では, RO-MAN と HRI の両会議の最近のテーマに, 未来のロボット社会を必然的に表現するための課題を提起する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.304585143845864
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper takes issue with the recent themes of both the RO-MAN and the HRI conferences for their portrayal of a future human-robot society as inevitable. The focus is on discussing how such statements ultimately shape research. By treating a future human-robot society as a fait accompli, license is given for user studies to imagine any scenario they like, no matter whether it has any ecological relevance, and to emphasise the scenario design over actually creating robot abilities needed to fullfill the imagined role. Meanwhile, research that focusses on actual societal needs, without assuming that robots are a solution, is deprioritised, as is technical development, in particular with respect to abilities that are necessary to enable robots that function as social agents rather than a mere automation of tasks. A frame that simply assumes a robot future not only detracts from scientific advancement in favour of a techno-solutionism we ought to resist, it is also self-defeating as it risks stifling the research needed to bring it about. We should therefore reject attempts to frame and promote the field in terms of the inevitable social robot and instead focus on one that facilitates advances in the field regardless of what the future holds. This paper suggests that a renewed focus on cognitive mechanisms necessary for the "I" in HRI would be a good starting point.
• Abstract（参考訳）: 本稿では, RO-MAN と HRI の両会議の最近のテーマに, 未来のロボット社会を必然的に描写する上で問題となる。 焦点は、そのような声明が最終的に研究を形成する方法について議論することである。 将来の人間ロボット社会をファイトの共犯者として扱うことにより、ユーザーが好きなシナリオを想像するためのライセンスが与えられる。 一方、実際の社会的ニーズに焦点をあてた研究は、ロボットが解決策であると仮定することなく、特にタスクの単なる自動化ではなく、社会的エージェントとして機能するロボットが機能するために必要な能力に関して、技術的発展と同様に、優先順位を逸脱している。 ロボットの未来を単に想定するフレームは、私たちが抵抗すべき技術的解決主義を優先する科学的な進歩を損なうだけでなく、それをもたらすために必要な研究を阻害するリスクを負うため、自己破壊的でもある。 そこで我々は、避けられない社会ロボットの観点から、フィールドの枠組化と促進を拒み、その代わりに、未来がどうあるにせよ、フィールドの進歩を促進するものに焦点をあてるべきである。 本稿は,HRIにおける「I」に必要な認知メカニズムに新たな焦点をあてることが,出発点となることを示唆する。

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