論文の概要: Relation-Centric Open-Vocabulary 3D Gaussian Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.01140v1
- Date: Wed, 01 Jul 2026 16:23:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-02 19:56:07.989164
- Title: Relation-Centric Open-Vocabulary 3D Gaussian Segmentation
- Title(参考訳): 関係中心的開語彙3次元ガウス分節化
- Authors: Eunsung Cha, Hyunjoon Lee, Jaesik Park,
- Abstract要約: PairGSはガウシアンセグメンテーションを、ガウシアン間のペア関係をモデル化するフレームワークである。
オープンボキャブラリーな3Dガウスのセグメンテーションベンチマークでは最先端の結果が得られ、高速な変種は最適化ベースのインスタンス機能アプローチよりも50倍高速である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 31.791638071734337
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Open-vocabulary 3D Gaussian segmentation is challenging because it requires language understanding for diverse queries and accurate separation of Gaussians along object boundaries. Prior approaches either embed language knowledge into individual Gaussians to improve query responsiveness or optimize per-Gaussian instance features to encode object identity. However, these strategies may produce noisy Gaussian segmentations or rely on cost-inefficient per-scene optimization. We propose PairGS, a framework that reframes Gaussian segmentation as modeling pairwise relations between Gaussians. 3D Gaussian representations provide rich signals for relation estimation, such as view contribution weights and multi-view mask evidence. By leveraging these cues, PairGS explicitly constructs a relation graph for segmentation without a heavy optimization process. PairGS first proposes sparse edge candidates using low-dimensional descriptors, computes precise pairwise affinities only on those candidates, and builds a hierarchical cluster tree for multi-granular querying. It achieves state-of-the-art results on open-vocabulary 3D Gaussian segmentation benchmarks, while the fast variant is 50x faster than optimization-based instance-feature approaches.
- Abstract(参考訳): オープンボキャブラリ3Dガウスのセグメンテーションは、多様なクエリに対する言語理解と、オブジェクト境界に沿ったガウスの正確な分離を必要とするため、難しい。
以前のアプローチでは、クエリ応答性を改善するために言語知識を個々のガウス語に埋め込むか、ガウス語毎のインスタンス機能を最適化してオブジェクトのアイデンティティをエンコードする。
しかし、これらの戦略はノイズの多いガウスのセグメンテーションを生み出したり、コスト非効率なシーンごとの最適化に依存するかもしれない。
PairGSはガウスのセグメンテーションを、ガウス間のペア関係をモデル化するフレームワークである。
3次元ガウス表現は、ビューコントリビューション重みやマルチビューマスクエビデンスなどの関係推定のためのリッチな信号を提供する。
これらのキューを活用することで、PairGSは重度最適化プロセスなしでセグメンテーションのための関係グラフを明示的に構築する。
PairGSはまず、低次元記述子を用いた疎エッジ候補を提案し、それらの候補にのみ正確なペア親和性を計算し、マルチグラニュラクエリのための階層的クラスタツリーを構築する。
オープンボキャブラリーな3Dガウスのセグメンテーションベンチマークでは最先端の結果が得られ、高速な変種は最適化ベースのインスタンス機能アプローチよりも50倍高速である。
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