論文の概要: GrowFields: Compositional 4D Neural Fields for Topology-Changing Plant Growth
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.03330v2
- Date: Thu, 09 Jul 2026 15:11:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-10 14:45:27.248596
- Title: GrowFields: Compositional 4D Neural Fields for Topology-Changing Plant Growth
- Title(参考訳): GrowFields: トポロジーを変える植物成長のための合成4次元ニューラルネットワーク
- Authors: Joaquin Gajardo, Michele Volpi, Marko Mihajlovic, Siyu Tang, Lukas Roth, Sergey Prokudin,
- Abstract要約: GrowFieldsは,臓器を意識した4D植物成長モデルのための合成動的神経場表現である。
我々のアプローチでは、植物を構成臓器に分解し、各臓器を独自の標準座標フレームに整列させる。
次に、すべての臓器にまたがる時間的ダイナミクスをモデル化する共有連続神経変形場を学びます。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 20.00023114696958
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Quantifying plant growth dynamics from sparse longitudinal 3D observations is fundamental for agriculture and plant sciences. Yet, plants pose unique challenges: they undergo intricate non-rigid deformations, exhibit changing topology as new organs emerge, and often lack explicit temporal correspondences between consecutive data acquisitions due to newly formed tissue. Methods designed for general scenes struggle to model topology changes and asynchronous organ growth characteristic of plants. To address these challenges, we introduce GrowFields, a compositional dynamic neural field representation for organ-aware 4D plant growth modelling from point cloud time series. Our approach decomposes a plant into its constituent organs and aligns each organ into its own canonical coordinate frame, isolating intrinsic growth patterns from global plant motion. We then learn a shared continuous neural deformation field that models temporal dynamics across all organs, conditioned on learnable per-organ latent codes capturing organ identity and growth characteristics. The resulting modular yet unified representation naturally accommodates the asynchronous development of plant organs while remaining grounded in the practical setting of organ-level plant tracking. We evaluate GrowFields on growth sequences from four plant species, assessing geometric fitting and organ tracking accuracy using manually annotated leaf-tip trajectories. Results demonstrate consistent improvements in spatial precision, temporal coherence, and morphological fidelity over a range of existing representations.
- Abstract(参考訳): 希少な縦3次元観測から植物成長動態の定量化は、農業や植物科学に不可欠である。
しかし、植物は複雑な非剛体変形を経験し、新しい器官が出現するにつれてトポロジーが変化し、しばしば新しく形成された組織によって連続したデータ取得の間に明確な時間的対応が欠如している。
一般的なシーン用に設計された手法は、植物のトポロジー変化と非同期臓器成長特性をモデル化するのに苦労する。
このような課題に対処するため,我々はGrowFieldsを紹介した。
本手法では, 植物を構成器官に分解し, 各器官を独自の標準座標系に整列させ, 植物運動から内在的な成長パターンを分離する。
次に、すべての臓器の時間的ダイナミクスをモデル化し、臓器のアイデンティティと成長特性を抽出する学習可能な組織ごとの潜在コードに基づいて、共有された連続的な神経変形場を学習する。
結果として生じるモジュラーだが統一された表現は、植物器官の非同期な発達を自然に許容する一方で、有機レベル植物追跡の実践的な設定に基礎を置いている。
本研究は,4種の植物の成長過程に関するGrowFieldsを解析し,手動でアノテートした葉先軌跡を用いて幾何的嵌合と臓器追跡の精度を評価した。
その結果, 空間的精度, 時間的コヒーレンス, 形態的忠実度は, 既存の表現範囲よりも一貫した改善が見られた。
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