論文の概要: Idiobionics: The Unification of Privacy and Intelligent Robotic Prostheses
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.07775v1
- Date: Wed, 08 Jul 2026 17:18:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-10 14:45:27.302025
- Title: Idiobionics: The Unification of Privacy and Intelligent Robotic Prostheses
- Title（参考訳）: Idiobionics: プライバシとインテリジェントなロボット義肢の統合
- Abstract要約: 人間の体は、生物とデジタルのシステムを緊密かつ永続的に結合するように設計された、成長を続けるテクノロジーの族の中心にある。
バイオニックの四肢は、高度なセンサーと人工知能に基づく制御アプローチとの統合により、知覚的かつ応答性が高い。
本稿では,プライバシとインテリジェントバイオニック肢の交点における課題を調査するために,イディオビオニクスと呼ばれる新たな探究法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6414945949700874
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The human body is at the center of a growing family of technologies designed to tightly and persistently couple biological and digital systems. Robotic prostheses are a representative example of this tight coupling. Also referred to as bionic limbs, robotic prostheses are devices that support people who have lost limbs in pursuing daily life activities such as walking and grasping objects. Bionic limbs are now perceptive and responsive owing to their integration with advanced sensors and artificial intelligence-based control approaches. Consequently, such robotic prostheses can now be viewed as semiautonomous wearable robotic systems that can co-adapt with their users. However, the same sensing and control advancements that increase the capability of robotic prostheses also introduce threat vectors that could be exploited by malicious entities to violate the privacy of users. To fully realize the benefits of next-generation bionic limbs, we maintain it is important to directly understand and address these privacy risks and the barriers they might present to user adoption. This paper therefore introduces a new line of inquiry we term idiobionics to holistically investigate issues at the intersection of privacy and intelligent bionic limbs. As the main contribution of this paper, we define idiobionics, ground it in related literature, and provide preliminary evidence showing and discussing potential adversarial attacks that could exploit intelligent bionic limb designs. We then contribute a curated list of open research questions within idiobionics that are relevant to researchers in wearable robotics and other human-facing autonomous systems. We expect that idiobionics research will help unlock the full potential of robotic prostheses and related bionic devices.
- Abstract（参考訳）: 人間の体は、生物とデジタルのシステムを緊密かつ永続的に結合するように設計された、成長を続けるテクノロジーの族の中心にある。
ロボット義肢はこの密結合の代表的な例である。
バイオニック義肢(bionic limbs)とも呼ばれるロボット義肢は、歩行や物体のつかみなどの日常生活活動において、手足を失った人々を支援する装置である。
先進的なセンサーと人工知能ベースの制御アプローチを統合することで、バイオニックな手足が知覚され、反応するようになりました。
そのため、このようなロボット義肢は、ユーザーと協調して適応できる半自律型ウェアラブルロボットシステムとみなすことができる。
しかし、ロボット義肢の能力を高めるのと同じセンシングと制御の進歩は、悪意あるエンティティがユーザーのプライバシーを侵害するために悪用できる脅威ベクトルも導入する。
次世代のバイオニック肢の利点を十分に実現するためには、これらのプライバシーリスクと、それらがユーザ採用にもたらす障壁を直接理解し、対処することが重要である。
そこで本稿では,プライバシとインテリジェントバイオニック肢の交点における問題に対して,イディオビオニクス(idiobionics)と呼ぶ新たな調査法を提案する。
本論文の主な貢献として、イディオビオニクスを定義し、それに関連する文献に基礎を置き、インテリジェントなバイオニックな手足の設計を活用できる潜在的な敵攻撃を実証し議論する予備的証拠を提供する。
そして、我々は、ウェアラブルロボティクスや他の人間向け自律システムの研究者に関連するイディオビオニクス内のオープンな研究課題の一覧を収集する。
Idiobionicsの研究は、ロボット義肢と関連するバイオニックデバイスの全可能性を解き放つのに役立つと期待している。
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