論文の概要: A Glimpse into Long-term Physical Coexistence with Intelligent Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.11377v1
- Date: Mon, 13 Jul 2026 10:40:32 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-14 17:47:21.438835
- Title: A Glimpse into Long-term Physical Coexistence with Intelligent Robots
- Title（参考訳）: 知的ロボットとの長期的物理的共存に関する研究
- Authors: Weiqi Jin, Peijun Tang, Kuncheng Luo, Baifu Huang, Binyan Sun, Haotian Yang, Shangjin Xie, Jianan Wang,
- Abstract要約: PHILIAは、ロボットゲートウェイの抽象化を中心に構築されたマルチロボットエージェントである。
高周波、低レベルロボットの実行から、低頻度、高セマンティックエージェントを分離する。
本稿では,エージェント記憶とシーン理解がロボット行動に基礎を置いている代表的ユースケースについて述べる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.275897522668858
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Long-term physical coexistence with intelligent robots requires more than capable robot policies. A persistent robotic assistant must support diverse user-facing interfaces, maintain long-horizon memory of people and preferences, coordinate across robot embodiments, and translate human intent into safe physical execution. We introduce PHILIA, a multi-robot agent built around a robot gateway abstraction. PHILIA retains the rich interaction and tool ecosystem of OpenClaw while exposing robot-local runtimes, onboard perception, navigation, speaker, and robot policies through a unified capability interface. This design decouples low-frequency, high-semantic agent reasoning from high-frequency, low-level robot execution, enabling plug-and-play integration of user interfaces, robot embodiments, and policy backends. As a result, the user experience becomes compositional: advances in user interfaces, robot embodiments, robot policies, navigation, or interaction algorithms can improve the overall experience without redesigning the system. We validate the architecture on Astribot S1 robots while designing the robot gateway contract to support future heterogeneous robot platforms through a shared capability interface for observation, task execution, navigation, speech playback, status monitoring, and task cancellation. We present representative use cases in which agent memory and scene understanding are grounded in robot actions. These span interactive household scenarios, ranging from simple organization to challenging long-horizon and dexterous service tasks, such as packing a backpack and lifting a garbage bag. We highlight the human-robot interaction flow, where contextual understanding of user intent and preferences, together with human-in-the-loop confirmation or adjustment during execution, is essential for effective assistance.
- Abstract（参考訳）: 知的ロボットとの長期的な物理的共存には、有能なロボットポリシー以上のものが必要である。
永続的なロボットアシスタントは、多様なユーザインタフェースをサポートし、人や好みの長期記憶を維持し、ロボットの体感を調整し、人間の意図を安全な物理的実行に変換する必要がある。
本稿では,ロボットゲートウェイの抽象化を中心に構築されたマルチロボットエージェントPHILIAを紹介する。
PHILIAはOpenClawのリッチなインタラクションとツールエコシステムを維持しつつ、統一された機能インターフェースを通じて、ロボットローカルランタイム、オンボード認識、ナビゲーション、スピーカー、ロボットポリシーを公開する。
この設計は、高周波で低レベルなロボット実行から導かれる低周波なエージェントを分離し、ユーザインタフェース、ロボットの実施形態、ポリシーバックエンドのプラグアンドプレイ統合を可能にする。
その結果、ユーザエクスペリエンスは構成的になる – ユーザインターフェース、ロボットの実施、ロボットポリシー、ナビゲーション、インタラクションアルゴリズムの進歩は、システムを再設計することなく、全体的なエクスペリエンスを改善することができる。
Astribot S1ロボットのアーキテクチャを検証し、観察、タスク実行、ナビゲーション、音声再生、状態監視、タスクキャンセルのための共有機能インターフェースを通じて、将来の異種ロボットプラットフォームをサポートするロボットゲートウェイ契約を設計する。
本稿では,エージェント記憶とシーン理解がロボット行動に基礎を置いている代表的ユースケースについて述べる。
これらのシナリオは、単純な組織から、バックパックを梱包したり、ゴミ袋を持ち上げるといった、長い水平と厳密なサービスタスクへの挑戦まで、対話的な家庭シナリオにまたがる。
本稿では,ユーザ意図や嗜好の文脈的理解と,実行中のヒューマン・イン・ザ・ループの確認や調整が,効果的な支援に不可欠であるヒューマン・ロボット・インタラクション・フローに注目した。
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