論文の概要: Automatic Differentiation from Scratch: How PyTorch Computes Gradients in Physics-Informed Neural Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.13042v1
- Date: Sat, 13 Jun 2026 11:24:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-19 21:54:20.40917
- Title: Automatic Differentiation from Scratch: How PyTorch Computes Gradients in Physics-Informed Neural Networks
- Title(参考訳): スクラッチからの自動微分:物理インフォームドニューラルネットワークにおけるPyTorch計算法
- Abstract要約: PyTorchの自動微分(AD)エンジンは、物理インフォームドニューラルネットワーク(PINN)トレーニングの勾配を計算する。
本稿では,PyTorchがPINNトレーニングの勾配を計算する方法を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper traces, with explicit numerical values, how PyTorch's automatic differentiation (AD) engine computes gradients for Physics-Informed Neural Network (PINN) training -- a setting that requires two levels of differentiation: computing the physics derivative $\hat{y}'(t)=d\hat{y}/dt$ through the network, and computing parameter gradients $\nabla_θL$ of a loss that itself depends on $\hat{y}'(t)$. Using a 1-3-3-1 multilayer perceptron and the initial value problem $y'(t)+y(t)=0$, $y(0)=1$, we trace the complete pipeline at every node: the computational graph built during the forward pass, the reverse-mode backward traversal that computes all 22 parameter gradients in a single pass, and the graph-on-graph mechanism by which \texttt{create\_graph=True} enables correct differentiation through the physics-informed residual. Every adjoint value is verified against the hand derivations of Tahimi (2026), connecting the $P/Q$ sensitivity framework to the vector--Jacobian products used by PyTorch's autograd engine.
- Abstract(参考訳): 本論文は,PyTorchの自動微分(AD)エンジンが物理インフォームドニューラルネットワーク(PINN)トレーニングの勾配を計算する方法,すなわち,ネットワークを介して物理微分を演算する$\hat{y}'(t)=d\hat{y}/dt$と,それ自体が$\hat{y}'(t)$に依存する損失に対して$\nabla_θL$という2段階の微分を必要とする設定をトレースする。
1-3-3-1 の多重層パーセプトロンと初期値問題 $y'(t)+y(t)=0$, $y(0)=1$ を用いて、全てのノードで完全なパイプラインをトレースする: 前方通過の間に構築された計算グラフ、単一のパスで22のパラメータ勾配を全て計算する逆モードの逆向きのトラバーサル、そして 'texttt{create\_graph=True} が物理インフォームド残差による正確な微分を可能にするグラフオングラフ機構。
任意の随伴値は、P/Q$感度フレームワークをPyTorchのオートグレードエンジンで使用されるベクトル-ヤコビアン積に接続するタヒミ(2026)の手導関数に対して検証される。
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