Fugu-MT 論文翻訳(概要): Lyapunov Exponent as Physics-Informed Dense Reward: RL Discovery of Stabilization Beyond the Kapitza Pendulum

論文の概要: Lyapunov Exponent as Physics-Informed Dense Reward: RL Discovery of Stabilization Beyond the Kapitza Pendulum

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.14001v1
Date: Wed, 15 Jul 2026 16:29:20 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-07-16 16:39:12.832184
Title: Lyapunov Exponent as Physics-Informed Dense Reward: RL Discovery of Stabilization Beyond the Kapitza Pendulum
Title（参考訳）: 物理インフォームド・デンス・リワードとしてのリャプノフ指数:カピツァ振り子を超えた安定化のRL発見
Abstract要約: 垂直運動で逆振り子を安定化させる強化学習問題に対して,リアプノフ特性指数 (LCE) を高密度報酬信号として用いることを提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We suggest using the Lyapunov characteristic exponent (LCE) as a dense reward signal for the reinforcement learning problem of stabilizing the inverted pendulum with vertical motion. With LCE, the agent not only successfully found the oscillatory motion known as the Kapitza pendulum but also damped the pendulum's pivoting, leaving it in a strictly upright position.
Abstract（参考訳）: 垂直運動で逆振り子を安定化させる強化学習問題に対して,リアプノフ特性指数 (LCE) を高密度報酬信号として用いることを提案する。 LCEでは、エージェントはカピツァ振り子として知られる振動運動を正常に発見するだけでなく、振り子の動きを減衰させ、厳密に直立した位置に残した。

関連論文リスト

Galilean boost invariance does not survive the trace: symmetry breaking in open quantum systems [0.0]
ガリレオ・イン・カルデイラ・レゲット環境は、還元力学のガリレオの加速共分散を破る。正確なHu-Paz-Zhangマスター方程式の作用素レベル解析は、この違反を完全に散逸反可換項に局所化する。ゆらぎ散逸定理は、平衡運動量拡散を駆動する吸収性浴反応とこの係数を結びつける。
論文参考訳（メタデータ） (2026-04-30T06:00:44Z)
Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints [39.146761527401424]
足のすべりは、低摩擦または不確実な地形における二足歩行の不安定性の主要な原因である。仮想的な非ホロノミック制約を通したロコモーションモデルにスリップを明示的に組み込む制御フレームワークを提案する。得られた閉ループ系は、連続的な揺動力学と離散的な衝撃事象を持つハイブリッド力学系として定式化される。
論文参考訳（メタデータ） (2026-03-30T22:38:45Z)
Beyond Scalars: Evaluating and Understanding LLM Reasoning via Geometric Progress and Stability [32.78289130870447]
TRACEDは理論的な基底を持つ幾何学的運動学によって推論品質を評価するフレームワークである。適切な推論は高い進行性,安定した軌道であるのに対し,幻覚は低い進行性,不安定なパターンによって特徴づけられる。
論文参考訳（メタデータ） (2026-03-11T03:58:43Z)
Quantum Multiple Rotation Averaging [28.27979152030028]
多重二次平均化(MRA)は3次元視覚とロボット工学の基本的な最適化問題である。我々は,MRAを列として再構成する最初のアルゴリズムであるIQARS(Iterative Quantum Anneal Rotationing for Synchronization)を紹介する。我々は、IQARSの性能を合成および実世界のデータセット上で評価する。
論文参考訳（メタデータ） (2026-02-10T18:59:54Z)
Dynamical generation of geometric squeezing in interacting Bose-Einstein condensates [21.448766267828294]
ボース・アインシュタイン凝縮体(BECs)の幾何学的圧縮状態について検討する。 2体の衝突とBECを相互作用させる場合、類似のクエンチはスクイーズなしで周期的に振動する量子揺らぎにしかならない。安定基準を戦略的に破ることにより、比較的短時間で指数関数的に量子ゆらぎを抑えるスクイーズを生成するための動的アプローチを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2025-08-06T06:50:03Z)
Escaping fronts in local quenches of a confining spin chain [0.0]
強磁性状態における収束量子イジングスピン鎖の真または偽真空状態における1つのスピンフリップによって生成された初期状態からの局所クエンチ。真の真空上に構築されたクエンチを精製するために、伝播信号は、閉じ込めを逃れる左右移動中間子の重ね合わせからなる。偽真空上に構築された反畳み込みクエンチは、ワニエ・スタークの局在を逃れる左右に動く気泡の重ね合わせで構成されている。
論文参考訳（メタデータ） (2024-01-08T19:16:04Z)
Effective description of a suspended mirror coupled to cavity light -Limitations of Q-enhancement due to normal mode splitting by an optical spring- [0.0]
我々は、ビーム(吊り鏡、振り子)と光ばねを用いて吊り下げられたシリンダーとからなり、通常のモード分割を考慮したシステムを分析する。本分析により, リアル振り子システムのための光ばねを用いて, 低散布(高品質)を達成できることが判明した。
論文参考訳（メタデータ） (2022-12-21T15:00:26Z)
The Berry-Foucault Pendulum [0.0]
ベリー曲率によって誘導されるAHEを持つ2次元高調波発振器はフーコー振り子と全く同じように振る舞うことを示す。回転振子構成はAHEを強化し、観測を簡素化し、ベリー曲率の高精度測定を可能にする。
論文参考訳（メタデータ） (2022-12-21T13:15:23Z)
Time-independent Generalization Bounds for SGLD in Non-convex Settings [23.833787505938858]
分離性およびユークリッド勾配射影の仮定に基づき,ランゲヴィン力学(SGLD)の一般化誤差境界を一定の学習率で確立する。我々の分析は、異なる離散化法を使用する変種や、非is-is-noiseプロジェクションを使用する変種もサポートする。
論文参考訳（メタデータ） (2021-11-25T02:31:52Z)
A Deep Reinforcement Learning Approach towards Pendulum Swing-up Problem based on TF-Agents [6.000551438232908]
深層Q学習エージェントでCartPoleをトレーニングするというアイデアに適応して、ポールが落ちないようにする有望な結果を見つけることができます。環境とエージェントの相互作用から学習する強化学習能力は、最適な制御戦略を提供する。
論文参考訳（メタデータ） (2021-06-17T14:35:48Z)
Quantum states of the Kapitza pendulum [0.0]
カピツァ振り子の量子状態は、速い振動を平均化することによって得られる有効ポテンシャルの中で記述される。状態の安定化されたエネルギースペクトルの見積もりは近似モデルポテンシャルを用いて与えられる。
論文参考訳（メタデータ） (2021-02-25T07:22:13Z)
Non-equilibrium non-Markovian steady-states in open quantum many-body systems: Persistent oscillations in Heisenberg quantum spin chains [68.8204255655161]
オープンなハイゼンベルクスピン鎖に対する非マルコフ型構造貯水池の効果について検討した。我々は、貯水池がスピン鎖に周波数依存するので、コヒーレントな自己フィードバック機構を確立する。
論文参考訳（メタデータ） (2020-06-05T09:16:28Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。