論文の概要: Planning with Transformers: Chain of Computation and Structured Context Windows
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.17710v1
- Date: Mon, 20 Jul 2026 09:06:15 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-21 18:48:37.55792
- Title: Planning with Transformers: Chain of Computation and Structured Context Windows
- Title(参考訳): トランスフォーマーによるプランニング:計算と構造化コンテキストウィンドウのチェーン
- Abstract要約: 大規模言語モデル(LLM)は、機械学習の多くの領域に顕著な影響を与えた。
近年の研究では、計画上の問題を確実に解くのに苦労していることが示されている。
理論的な結果は、現代のLLMの基盤となるコアアーキテクチャであるトランスフォーマーがチューリング完全であることを示している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.408138419383747
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Large Language Models (LLMs) have had a remarkable impact across many areas of machine learning. However, recent studies have shown that they struggle to reliably solve planning problems. At the same time, theoretical results have shown that transformers, the core architecture underlying modern LLMs, are Turing-complete. In this work, we investigate this apparent gap between the theoretical computational power of LLMs and their empirical planning performance. We propose Chain of Computation (COC), a computational architecture that places a transformer-based LM inside an iterative loop, leveraging its strength as a pattern-matching system. The COC uses a Structured Context Window (SCW) which provides a constant-sized context window with support for choosing which window is used at each planning step. Within this architecture, the LM is able to learn a planning policy, predicts the world model, and performs the arithmetic operations required during planning. We show that, when given an append-only SCW (resembling a Turing Machine tape), even relatively small LMs trained from scratch can learn planning policies and generalize from a small number of training instances within each planning domain, achieving success rates above 99.89\% on BlocksWorld and the Pancake puzzle. Our analysis of failure cases in Tower of Hanoi (TOH) reveals that they arise from arithmetic operations or from encountering previously unseen tokens. We show that COC can solve TOH problem instances with up to 20 disks, requiring over 1 million actions, while requiring substantially less training data by either (1) planning with symbolical support for arithmetic or by (2) using a deterministic pushdown automaton (PDA) formulation for the SCW.
- Abstract(参考訳): 大規模言語モデル(LLM)は、機械学習の多くの領域に顕著な影響を与えた。
しかし、最近の研究では、計画問題の確実な解決に苦慮していることが示されている。
同時に、理論的な結果から、現代のLLMの基盤となるコアアーキテクチャであるトランスフォーマーがチューリング完全であることが示されている。
本研究では,LLMの理論的計算能力と実験計画性能との差について検討する。
本稿では,その強度をパターンマッチングシステムとして活用し,トランスフォーマーベースのLMを反復ループ内に配置する計算アーキテクチャであるChain of Computation (COC)を提案する。
COCはStructured Context Window (SCW)を使用しており、各プランニングステップでどのウィンドウが使用されるかを選択するための、一定のサイズのコンテキストウィンドウを提供する。
このアーキテクチャでは、LMは計画ポリシーを学習し、世界モデルを予測し、計画に必要な算術演算を実行することができる。
追加のみのSCW(チューリングマシンテープを組み立てる)を与えられた場合、スクラッチから訓練された比較的小さなLMでも計画ポリシーを学習し、各計画領域内の少数のトレーニングインスタンスから一般化することができ、BlocksWorldとPancakeパズルで99.89\%以上の成功率を達成することができる。
ハノイ塔(TOH)の故障事例を解析した結果,算術演算や未確認トークンとの遭遇から発生することが判明した。
我々は,最大20個のディスクでTOH問題インスタンスを解き,100万以上のアクションを必要とすることを示し,(1)算術の記号的サポートを計画するか,(2)SCWのための決定論的プッシュダウンオートマトン(PDA)の定式化を用いて,トレーニングデータを大幅に削減することを示した。
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